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Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3傳統系統存在的問題

對于傳統的激光切割控制系統而言，通常其采用的CNC系統來實現對切割插補的運算處理，而PLC應用于邏輯的控制，這是因為傳統的PLC是無法運行CNC系統的，它存在以下問題：

系統結構復雜，由PC及運行其上的PCI總線嵌入式系統構成；

Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3PLC和CNC程序在兩個不同的處理器中運行，無法實現同步；

系統需要多種總線系統，包括實時控制的內部總線和用于邏輯和分布式I/O的總線；

的軟件系統，無法使用通用的軟件；

B&R的CNC系統則是基于通用的工業PC，并通過一個100Mbps的實時以太網Ethernet POWERLINK來設計，運行SoftCNC軟件系統，并可運行通用的軟件系統與CNC系統進行數據交互，實現開放的軟件互聯，能夠為機器實現更為開放的功能集成，具有非常強的先性和高可靠性設計。

2.Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3基本原理介紹

以CO2激光發生器作為加工能源，利用安裝在切割機床上移動軸的光學鏡片將激光經過多次反射引導至機床的切割頭處，激光經過切割頭內部的聚焦鏡片聚焦之后，將激光光束聚焦成一個直徑只有0.15左右、能量密度達百萬瓦/平方厘米的高亮度光點。

該光點在瞬間將切割材料加熱、熔化、甚至蒸發。配合切割輔助氣體的作用將融化的材料吹下，如此當切割頭按照加工程序的代碼移動時，便在板材上形成割縫，從而完成零件的切割。

3.     關鍵技術指標與功能設計

3.1性能指標

衡量激光切割系統的主要性能指標如下：

XY軸加工速度：120m/min

加速度＝10m/S^2；

切割精度要求+/-0.1mm。

3.2 Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3功能設計需求

激光切割的功能設計需求包括了多個方面，這些都包含了激光切割行業的一些特殊的需求，因此，也構成了機器本身的軟件系統設計重點。

3.2.1激光功率控制

通常激光功率是與時間有一個累加的關系，這意味著當激光聚焦在某一個切割點上時間較長，則會帶來非常大的切割能量從而造成切割量較大，而這又同時與加工速度本身相關，對應于不同的速度則激光器需要提供相應的激光功率，而且系統需要考慮激光功率控制本身的響應延遲，以免出現激光的不足與過量能量累積造成切割的不均勻，對于很多應用于汽車、航空航天、輪船等高精度鈑金加工的設備而言，其輪廓精度要求較高，激光功率控制的效果會帶來質量的較大差異。

如下圖為例：當切割速度太快時，就會造成激光功率聚集不足從而產生無法切斷，造成斜角。

  SEW EURODRIVE KH47DT80K4BMG05HR HELICAL-BEVEL GEARMOTOR, RATIO 86:1, NNB 

    SEW-EURODRIVE SERVO MOTOR PSF412/N/EK03 PSF411NEK03 

    SEW-EURODRIVE Type DFT100L4TH 4 HP C-Face Motor

   SeW EURODRIVE Motors R27DRE80M4BE05HR 

   SEW-EURODRIVE MOTOR DFT90S4 & GEARBOX R27DT90S4, 1.5HP 

    SEW EURODRIVE MOTOR DFT71D4 GEARBOX R60DDT71D4 28RPM NEW 220VAC 

    SEW EURODRIVE FA47DT90S4BMG2HF DFT90S4BMG2HF 28.88:1 GEAR 1.5HP MOTOR D254651

    NEW SEW EURODRIVE SA57TDT90L4 GEAR MOTOR 32.48:1 RATIO 2HP 230/460V 3PH B211811 

    NEW SEW EURODRIVE DFT80N4BMG1HRES1RVS 1HP 460V BRAKE 669RPM GEAR MOTOR D417951 

    Sew Eurodrive Movidrive Compact MCF41A0075-5A3-4-00, 8268401

  SEW MDX60A0015-5A3-4-00 EURODRIVE AC DRIVE INVERTER MCS40A0015-5A3-4-00 *UNUSED*

   SEW MDX60A0015-5A3-4-00 EURODRIVE AC DRIVE INVERTER MCV40A0015-5A3-4-0T *UNUSED*