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6SN1118-0NJ01-0AA0動作控制

本機由四個氣缸分別驅動上研磨盤擺入、擺出，上升、下降，放松、夾緊及外環上升、下降，氣缸的行程由各自的限位開關限定運動極限位置。加工過程分為預壓、主壓、后壓三個自動轉換加工階段，可分別實現消除工件自身誤差、去除尺寸、整形的目的。上下研磨盤及中心輪電機的旋轉可以隨時在人機界面上輸入所需的轉向及轉速，也可以直接選用所需的轉速組一鍵設定所需轉速。隨時可調的轉速和壓力為加工各種不同的工件提供了可能。各種輔助時間等也可以按需設定。

6SN1118-0NJ01-0AA0軟件設計

（1）PLC部分

工作流程如下：

首先選擇好加工模式，例如：手動模式、時間模式、尺寸模式修整模式。

手動模式下可以進行各動作的調整，各電機上、盤旋轉方向、速度等，冷卻液開啟、主加工或精加工等。

時間循環過程是：搖臂右擺至工作位置—上研磨盤下降—開冷卻油—研磨盤旋轉—初加工、主加工、精加工壓力按設定時間自動轉換—研磨盤停止轉動—上研磨盤上升—搖臂左擺*限位置—檢查工件尺寸。修整模式基本同于時間模式動作，只是加工工件改為修整砂輪盤的平面度及銳利度。

尺寸模式下按下循環起動按鈕，搖臂右擺至工作位置，夾緊機構動作使搖臂夾緊—上研磨盤下降，開啟冷卻油—上盤下降至工件，研磨盤啟動，初、主、精加工壓力自動轉換，轉換時間由予先調定尺寸值控制—尺寸到以后，研磨盤停止轉動，冷卻油停止，上盤上升—夾緊機構動作，使搖臂松開—搖臂向左擺出—檢查工件尺寸。

（2）變頻器及伺服參數設定

為了保證三電機同時啟動和停止，對慣性大的上研磨盤變頻器加制動電阻控制，縮短停機時間，與其它電機同步停止工作，保證加工零件的表面精度。其余參數設定主要是運轉指令來源，頻率指令來源，通訊協議、通訊地址設定。伺服參數除對加減速時間進行設定外，重在對輸入輸出參數組進行設定，可以將伺服ON、正反轉行程末端直接進行定義，無需外部接線；對Pr路徑參數設定，保證上下料時，不同數目行星輪的合適的旋轉速度和精確位置。

（3）6SN1118-0NJ01-0AA0觸摸屏部分

臺達觸摸屏與臺達EHPLC采用RS232口通訊，在觸摸屏程序中需預先設定連接的PLC類型，相應的通訊口，通訊速率，人機及Controller站號，系統控制區及狀態區。

根據系統功能的需要，觸摸屏畫面設計了動作操作、進程顯示、參數設定，報警提示等功能。當電機報警或氣缸磁性開關及接近開關不到位時，及時在觸摸屏的底部自動彈出滾動形式的提示和報警信息，便于操作者及維修人員快速查找故障原因。

在每屏上我們設有實時加工時間顯示及循環加工程顯示，便于觀察，動作所需時間等參數的設定視機床操作要求設掉電保護功能或密碼保護功能。設定數據時需先按下“數據設定未啟”按鈕，變為“數據設定啟用”，然后用手觸摸需設定的數據對象，就會自動彈出一個小鍵盤，輸入想設定的數據后，按下“ENT”鍵后，鍵盤自動從屏幕上消失，循環時按鍵自動變為“數據設定未啟”，這樣可以防止循環加工時的誤操作及有效利用屏幕。

5結束語

6SN1118-0NJ01-0AA0自動化產品PLC、觸摸屏、變頻器及伺服在雙面研磨機上的應用，簡化了機械傳動結構和裝配接線工作，縮短了設計及試制周期，實時的監視報警提示為安裝調試及維修提供了*的便利，一鍵設定功能也使控制更靈活，性能更安全可靠。也因為各工藝參數的可以調定佳值，使我們需研磨的高精度*件的平面度、平行度、工件尺寸、加工效率等質量參數都有很大提升?，F該類設備使用效果良好，得到了用戶的認可，也必然會應用于更多領域。

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