Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1 返回列表頁

Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1動作控制

本機由四個氣缸分別驅(qū)動上研磨盤擺入、擺出，上升、下降，放松、夾緊及外環(huán)上升、下降，氣缸的行程由各自的限位開關(guān)限定運動極限位置。加工過程分為預壓、主壓、后壓三個自動轉(zhuǎn)換加工階段，可分別實現(xiàn)消除工件自身誤差、去除尺寸、整形的目的。上下研磨盤及中心輪電機的旋轉(zhuǎn)可以隨時在人機界面上輸入所需的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，也可以直接選用所需的轉(zhuǎn)速組一鍵設(shè)定所需轉(zhuǎn)速。隨時可調(diào)的轉(zhuǎn)速和壓力為加工各種不同的工件提供了可能。各種輔助時間等也可以按需設(shè)定。

Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1軟件設(shè)計

（1）PLC部分

工作流程如下：

首先選擇好加工模式，例如：手動模式、時間模式、尺寸模式修整模式。

手動模式下可以進行各動作的調(diào)整，各電機上、盤旋轉(zhuǎn)方向、速度等，冷卻液開啟、主加工或精加工等。

時間循環(huán)過程是：搖臂右擺至工作位置—上研磨盤下降—開冷卻油—研磨盤旋轉(zhuǎn)—初加工、主加工、精加工壓力按設(shè)定時間自動轉(zhuǎn)換—研磨盤停止轉(zhuǎn)動—上研磨盤上升—搖臂左擺*限位置—檢查工件尺寸。修整模式基本同于時間模式動作，只是加工工件改為修整砂輪盤的平面度及銳利度。

尺寸模式下按下循環(huán)起動按鈕，搖臂右擺至工作位置，夾緊機構(gòu)動作使搖臂夾緊—上研磨盤下降，開啟冷卻油—上盤下降至工件，研磨盤啟動，初、主、精加工壓力自動轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時間由予先調(diào)定尺寸值控制—尺寸到以后，研磨盤停止轉(zhuǎn)動，冷卻油停止，上盤上升—夾緊機構(gòu)動作，使搖臂松開—搖臂向左擺出—檢查工件尺寸。

（2）變頻器及伺服參數(shù)設(shè)定

為了保證三電機同時啟動和停止，對慣性大的上研磨盤變頻器加制動電阻控制，縮短停機時間，與其它電機同步停止工作，保證加工零件的表面精度。其余參數(shù)設(shè)定主要是運轉(zhuǎn)指令來源，頻率指令來源，通訊協(xié)議、通訊地址設(shè)定。伺服參數(shù)除對加減速時間進行設(shè)定外，重在對輸入輸出參數(shù)組進行設(shè)定，可以將伺服ON、正反轉(zhuǎn)行程末端直接進行定義，無需外部接線；對Pr路徑參數(shù)設(shè)定，保證上下料時，不同數(shù)目行星輪的合適的旋轉(zhuǎn)速度和精確位置。

（3）觸摸屏部分

臺達觸摸屏與臺達EHPLC采用RS232口通訊，在觸摸屏程序中需預先設(shè)定連接的PLC類型，相應的通訊口，通訊速率，人機及Controller站號，系統(tǒng)控制區(qū)及狀態(tài)區(qū)。

根據(jù)系統(tǒng)功能的需要，觸摸屏畫面設(shè)計了動作操作、進程顯示、參數(shù)設(shè)定，報警提示等功能。當電機報警或氣缸磁性開關(guān)及接近開關(guān)不到位時，及時在觸摸屏的底部自動彈出滾動形式的提示和報警信息，便于操作者及維修人員快速查找故障原因。

在每屏上我們設(shè)有實時加工時間顯示及循環(huán)加工程顯示，便于觀察，動作所需時間等參數(shù)的設(shè)定視機床操作要求設(shè)掉電保護功能或密碼保護功能。設(shè)定數(shù)據(jù)時需先按下“數(shù)據(jù)設(shè)定未啟”按鈕，變?yōu)?ldquo;數(shù)據(jù)設(shè)定啟用”，然后用手觸摸需設(shè)定的數(shù)據(jù)對象，就會自動彈出一個小鍵盤，輸入想設(shè)定的數(shù)據(jù)后，按下“ENT”鍵后，鍵盤自動從屏幕上消失，循環(huán)時按鍵自動變?yōu)?ldquo;數(shù)據(jù)設(shè)定未啟”，這樣可以防止循環(huán)加工時的誤操作及有效利用屏幕。

5結(jié)束語

自動化產(chǎn)品PLC、觸摸屏、變頻器及伺服在雙面研磨機上的應用，簡化了機械傳動結(jié)構(gòu)和裝配接線工作，縮短了設(shè)計及試制周期，實時的監(jiān)視報警提示為安裝調(diào)試及維修提供了*的便利，一鍵設(shè)定功能也使控制更靈活，性能更安全可靠。也因為各工藝參數(shù)的可以調(diào)定佳值，使我們需研磨的高精度*件的平面度、平行度、工件尺寸、加工效率等質(zhì)量參數(shù)都有很大提升。現(xiàn)該類設(shè)備使用效果良好，得到了用戶的認可，也必然會應用于更多領(lǐng)域。

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