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6SN1115-0BA11-0AA1PLC及編程軟件的選擇

美國ABB公司生產的AC500-ECO PLC。AC500-ECO PLC由于其技術先、功能前大、價格合理，在冶金、石油、化工、水利、電力等行業有廣泛的應用。AC500-ECO PLC可滿足各種小型控制任務的要求:結構緊湊、擴展性強、應用簡單、配置靈活、維護便捷。考慮到酸奶生產監控系統總的I/O點數不多，本文我們選用  AC500-ECO PLC作為控制器,而編程軟件我們采用ABB的PS501 Control Builder。

6SN1115-0BA11-0AA1PLC具有以下特點：

1.CPU數據備份可靠，無需電池;2.CPU模塊上集成了IO，擴展IO模塊更容易;3.程序容量:128KB，集成數據容量:10KB(保持數據可靠)4.兼容性高:所有的I/O模塊均可自由連接5.I/O模塊接線端子(簧和螺釘)可插拔，接線更簡單6.與AC500同一個產品平臺，并使用同一個編程軟件和工具7.CPU單元可支持2個串口，用于編程和通訊

PS501 Control Builder適用于AC500系列的所有CPU的編程工具，是可編程邏輯控制器PLC 的完整開發環境它支持IEC61131-3標準IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。并具有以下特點:1.可對整個系統進行組態(包括現場總線和通訊接口)；2.強大的診斷功能報警處理；3.集成可視化和開放的軟件接口；

1.3  6SN1115-0BA11-0AA1IO的分配與選擇

表1 酸奶生產控制系統IO分配

表2 IO模塊型號選擇表

綜上，酸奶生產監控系統共需要1點DI、3點DO和3點AI，而AC500-ECO PLC的CPU集成了8DI+6DO，能夠滿足系統需要，故不需要額外的IO模塊。

2. 6SN1115-0BA11-0AA1PLC主程序設計

2.1 硬件組態

通過I/O BUS添加AI模塊，添加如下圖所示：

圖2 系統IO模塊組態

2.2  I/O地址映射及變量聲明

PS501 Control Builder是一個完整的用于邏輯控制器的開發系統，易于進行程序的開發，具有高級語言編程系統的開發環境，可為編輯器的操作和調試功能設置模式。

在POUs中，Main(PRG)即相當于匯編的主程序，在PROGRAM MAIN VAR與END_VAR中定義系統所需變量，在ABB PLC的語言編輯器的說明語句部分里設置輸入輸出端子的地址，相當于定義變量及類型。變量通常有AI,AO,DI,DO，DI和DO為BOOL型；AI和AO為INT或REAL型；
當完成PLC配置后，配置出對應的硬件擴展模塊，接著就要對這些擴展模塊進行編程，即可編程。在編程中，擴展的模塊地址通過的定義表示，有兩種方法：

變量聲明:

Symbol AT %Array prefix Format Address: Datatype:= init.value;(*Comment*)

[1] 可以在變量聲明里，將地址信息映射，例如

do1 AT %QX4000.0: BOOL; (*將do1寫到第4000個字節的第0位*)

turn_on  AT %IX4000.0: BOOL;(*將第4000個字節的第0位賦值給turn_on *)

[2] 直接表示。例如

%IX4000.0:=TURE;

2.3 控制程序的編寫[3]

控制系統的主要功能是對酸奶生產系統進行自動啟停，顯示壓力、液位、溫度等運行參數，控制電磁閥（原牛奶閥1、發酵罐閥2）和泵（混合泵）的開關，實現對酸奶生產系統的控制。從控制系統的主要功能出發，為了增加程序可讀性和減少程序代碼，PLC程序采用了主程序調用功能塊的程序結構。對于多個功能塊調用的變量，采用全局變量聲明。

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