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6RA7091-6DV62-0系統整體框架 

2.1 6RA7091-6DV62-0系統基本組成 系統主要由工業攝像機、數據緩存器、DSP處理器、CPLD芯片、道口發送設備和機車接收設備組成如圖1所示。

兩臺工業攝像機分別安裝在道口兩端，用于攝錄道口兩端行人和車輛運行情況。數據緩存器是將攝像頭采集到的圖像數據，經過USB接口電路的轉換作臨時緩存，以備圖像處理部分調用。

CPLD芯片和DSP處理器是整個硬件系統的核心，主要負責對鐵路道口的數據進行實時處理和分析，從而判斷該道口是否有故障。移動硬盤用于存儲道口發生故障時的照片。 2.2 系統工作 系統的工作原理：在列車駛近道口1500～2000m時，安裝在道口兩側的攝像頭開始實時拍攝道口周圍的情況，將采集到的視頻圖像通過A/D采樣，得到動態序列圖像幀，并將其圖像幀送入數據緩存區。在CPLD的控制協助下，將數據緩存區的數據讀入DSP中。根據系統設計的算法，進行道口圖像數據的處理，判定道口是否存在故障。

如道口存在故障，則將其相關的圖像存入移動硬盤中；同時將系統分析的結果以代碼的方式通過鐵路無線通訊系統GsM-R傳給火車機車的特定接收設備；機車司機根據接收到的信號代碼便知道前方道口的情況，采取相應的應急措施，從而避免道口事故的發生。 

3 6RA7091-6DV62-0系統設計方案

 3.1 系統核心部件 TMS320C6202是美國TI公司生產的作為處理該模塊的核心處理器，它屬于定點數字處理器，主頻zui高可為250MHz，zui大處理能力可達2000MIPS；具有8級流水線，每指令周期可執行8條32位的指令；有4個主DMA通道和一個DMA輔助通道，通過32位的EMIF接口允許外接不同的設備，包括SBSRAM，SDRAM，ASRAM，FLASH以及FIFO等。 EPM7128SQC100的內部具有邏輯陣列塊（LAB）、宏單元、擴展乘積項（共享和并聯）、可編程連線陣列（PIA）及I/O控制塊。它提供低功耗工作模式，可使用戶定義的信號路徑或整個器件工作在低功耗狀態。

YASKAWA SERVOPACK HIGH SPEED PULSE I/F UNIT JUSP-LD001A WORKING

STEC MASS FLOW CONTROLLER SEC-7340M 1 SLM GAS: CIF3

TEM TECH LAB. MODEL HYPFI-WD420 RANGE 0~100PSIG LOT OF 5

MELEC PM DRIVER D-240

SB10-0031 NEW EL CONT1 BOARD 10I-0451A

YAMAHA ROBOT CONTROLLER,POWER BOARD KR8-M4650-X80

HP 35652A 50kHz INPUT MODULE LOT OF 2

SIEMENS S5 6ES5 942-7UA12 115U CPU 942

OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER SYSMAC S6 3G2SG-CPU21 3G2A3-OC221

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CHINO DB1000 TEMPERATURE CONTROLLER DB1130-SOB

PRO-FACE GP37W2-BG41-24V HMI WORKING #1