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6ES5928-3UA12驅動程序的編寫 　　

6ES5928-3UA12驅動程序是操作系統內核和底層硬件之間的接口，驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節，通過驅動程序，應用程序對硬件的操作可以像對普通的文件操作一樣方便。驅動程序的主要作用是初始化和釋放硬件設備，檢測和處理硬件設備出現的問題，在應用程序、內核和底層硬件之間傳輸數據。 　　

由于6ES5928-3UA12嵌入式系統是針對具體應用的，因此，應該根據具體的平臺編寫相應設備的驅動程序，以方便應用程序對底層硬件的訪問。每一個系統調用都對應著file_operations結構的每一個成員，編寫驅動程序主要是編寫底層設備需要的各個操作函數并填充結構file_operations，該結構在/include/Linux/fs.h文件中定義。 　　

6ES5928-3UA12驅動程序通過設備名、主設備號和從設備號與具體的硬件相。驅動程序可以以動態或者靜態方式加載到內核當中，在調試階段，一般以動態的方式加載驅動程序，而在zui終形成產品時，添加到內核當中，每次啟動內核時自動加載。 　　3.6 根文件系統 　　

一個6ES5928-3UA12嵌入式產品的穩定運行，除了引導程序、內核之外，還必須有一個區域用來為用戶提供支持架構和用戶使用的應用軟件，存放數據讀寫的結果，這個區域就是根文件系統。嵌入式系統中通常使用的根文件系統有：Romfs、Cramfs、Ramfs、JFFS2、EXT2等，另外根文件系統既可以建立在RAMDISK上，也可以建立在Flash上，在RAMDISK上建立根文件系統Cramfs。

 4.結束語 　　6ES5928-3UA12在船舶導航系統中采用源代碼*開放的嵌入式Linux*可以代替WinCE等商業操作系統，從而減低了系統的成本，增加了市場的競爭力。通過對系統的開發，筆者有以下創新點： 　　

（1）在程序中加入一些輸出語句，以便在調試過程中，在超級終端上顯示一些通過串口打印的調試信息，可以對程序運行情況進行觀察。 　　

（2）由于串口下載速度較慢，BootLoader要盡可能支持網絡，通過網絡下載內核和文件系統，加快開發進度。

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