Siemens SHJD69400 棗莊市供應 SHJD69400 返回列表頁

Siemens SHJD69400速度回路和位置回路的高增益，可以改善Siemens SHJD69400伺服系統的響應和剛性。因此可以減小機床的加工形狀誤差，提高定位速度。由于這一效果，使得伺服調整簡化。HRV2控制可以改善整個系統的伺服性能。伺服用HRV2調整后，可以用HRV3改善高速電流控制，因此可進行高精度的機械加工。表1-1是標準HRV2高精度伺服設定控制設定參數。

表：Siemens SHJD69400高精度伺服控制設定參數

Siemens SHJD69400系統具有自動優化功能，由驅動系統在負載狀態下自動測試和分析調節器的頻率特性，確保調節器的比例增益和積分時間常數。如果自動優化的結果不夠理想，達不到機床*控制效果，在此基礎上需要進行手工優化。

首先就SIEMENS810/840D自動優化的具體步驟做一詳細介紹。

在優化之前要使機床在JOG方式下，在如圖5畫面可以選WithoutPLC，這樣在優化過程中PLC不生效。

圖5 Siemens SHJD69400自動優化畫面

Siemens SHJD69400中PCU50軸優化具體步驟：

1.菜單→啟動→驅動/伺服軸→擴展→自動控制設置

2.在自動控制設置窗口：設置好不帶PLC，上限、下限。

3.按右側垂直菜單的啟動鍵，此時顯示“開始機械系統測量部分1”→確認

4.按“程序啟動鍵”，電機正轉。然后顯示“開始機械系統測量部分2”→“確認”

5.再次按“程序啟動鍵”，電機反轉。然后顯示“啟動當前控制的測量”→“確認”

6.再次按“程序啟動鍵”。然后顯示“控制器數據開始計算”→“確認”

窗口顯示：

7.按右側垂直菜單的“保存”鍵，然后顯示“開始測量速度控制回路”→“確認”

8.再次按“程序啟動鍵”。手動適當修改驅動參數1407。

Siemens SHJD69400自動優化的結果并不一定是一個理想的結果，大部分情況下進行手工優化。手工優化一般是先利用自動優化的結果，在原調節器比例增益和積分時間常數的基礎上，更好地確定調節器比例增益和積分時間常數。zui后還要根據測量的結果設定各種濾波器控制數據，以消除驅動系統的共振點。

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