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6ES7315-1AF01-0AB0電流檢測

　　6ES7315-1AF01-0AB0電機電流檢測電路可提供重要的反饋信息，將該信息與來自主控DSP的控制信號相結合，可以控制MOSFET或IGBT的柵極驅動芯片并zui終調整電機速度。如果要實現過流保護，還必需進行電流監控，不過對于低端應用而言，6ES7315-1AF01-0AB0傳統的過流保護卻顯得過于昂貴。電流采樣的方案是在逆變橋的下橋臂串一0.027Ω采樣電阻如圖3（a），采樣電流范圍為0~6.22A，采樣后的電壓放大倍數為14.63倍，放大電路如圖3（b），并經2.5V電壓抬升輸入DSP，所以輸入DSP的電流模擬電壓量為：

　　UAD=2.5+I×0.027×14.63。

　　MotionChip AD口的模擬量輸入電壓為0~5V，所以電流采樣經量化的值為：

6ES7315-1AF01-0AB0加氫反應器超聲檢測成像系統是一套適用于現場檢測的加氫反應器堆焊層剝離超聲檢測成像系統，實現加氫反應器堆焊層層間剝離的在役半自動超聲掃查，檢測數據的自動存儲、分析與評判，同時該系統對不同直徑的加氫反應器有一定的適用性。

　　加氫反應器剝離成像系統的控制系統本質上是一個二維的運動控制平臺，從系統要求的性能指標來看，控制系統需要滿足如下指標：

　　·水平掃查速度可達6mm/s無級可調；垂直掃查速度達300mm/s無級可調；

　　·能夠實現粗掃查和精密掃查，對的區域實現精密掃查；

　　·系統的控制方式分為手動/自動，兩者之間可以切換；

　　·X軸（水平）和Y軸（垂直）2個方向上的運動誤差≤±1mm。

　　6ES7315-1AF01-0AB0系統硬件設計

　　由此選擇了上述設計的運動控制系統，具有體積小，性能高，控制簡單，價格低，但是每個只能控制一個電機。若要兩臺電機協同控制，則須通過 RS485總線將其連接起來。控制系統的總體結構如圖4所示。X向電機用來控制絲杠的運動：選用EC-max32，無刷70W+減速器為行星輪減速箱（速比為23，型號為GP 32C）+碼盤（三通道500線）。Y方向電機用來控制探頭的運動，采用RE-32，有刷80W+減速器為行星輪減速箱，型號為GP42C（速比為 33）+碼盤（三通道500線）。圖5示出硬件連接圖。

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