青海省 Siemens 6ES5945-7UA13 精裝* 返回列表頁

6ES5945-7UA13硬件模塊實現

　　無線數據傳輸模塊采用微功率無線數據傳送單元實現。6ES5945-7UA13嵌進式圖像采集模塊采用PC/104plus總線結構的嵌進式圖像采集卡實現。中心處理模塊采用PC/104plus總線結構的單板機實現。遠控器模塊通過自行設計電路板實現按鍵掃描、指令編碼以及串口發送等功能。液晶顯示模塊采用小型彩色液晶屏實現。以上各硬件模塊實現符合手持設備小型化、便攜式的硬件要求。

　　6ES5945-7UA13軟件系統

　　手持監控系統的軟件系統選用Windows CE（WinCE）作為嵌進式操縱系統平臺，監控系統軟件包括：操縱系統定制、設備驅動程序開發、應用程序。應用程序又分為：鍵盤掃描模塊、串口通訊模塊、視頻處理模塊、數字輿圖模塊、路徑規劃模塊五大模塊（見圖3）。

6ES5945-7UA13操縱系統定制

　　操縱系統定制主要根據系統需要建立操縱系統平臺并對其進行相應的配置。通過平臺裁剪工具Platform Builder（簡稱PB）完成。

　　設備驅動程序開發

　　WinCE的驅動程序分為：本機設備驅動程序和流接口驅動程序［5］。本機設備是指集成到目標平臺的設備，其驅動程序由原設備制造商（OEM）提供。流接口驅動程序是指連接到WinCE平臺的外部設備驅動程序，由用戶自行開發。流接口驅動程序把外部設備看作文件系統的特殊文件，通過文件讀取函數間接地訪問外部設備。

　　6ES5945-7UA13嵌進式圖像采集卡驅動程序分為三部分：

　　（1） 內核部分

　　實現中斷服務例程（ISR）。內核函數實現了物理中斷號與邏輯中斷標識之間的映射關系，并調用中斷服務例程，中斷服務例程在中斷發生后向內核返回中斷邏輯標識。

　　（2） 驅動程序部分

　　實現WinCE 流接口驅動模型所需要的文件操縱接口函數，包括：采集卡初始化、數據讀取和采集卡句柄封閉。

　　（3） 6ES5945-7UA13應用程序部分

　　通過調用設備注冊函數將嵌進式圖像采集卡中斷驅動程序加載到系統內存，并根據采集卡初始化參數設置修改WinCE系統注冊表文件。

Belden 9536 Shielded Cable (approx 50 ft) *UNUSED STOCK

Omron G7L-1A-BJ-CB Relay with Socket *NICE*

IBM ThinkPad Selecta Dock III 11J8824 *NEW OLD STOCK*

DCA1320 AUI Extension Cable, 3 Ft Long *SEALED PACKAGE*

Lancast 4321 Micro Thin-Coax Transceiver *NEW OLD STOCK

Canon FX1 FX-1 Toner Cartridge 1551A002(AA) *SEALED BOX

Toshiba TK-05 21203945 Toner Kit *UNUSED in OEM Box*

Omron MK2P-S Relay with Base/Socket DPDT

Allen Bradley 1771-WH Wiring Swing Arm *NICE USED PULLS

?