【儀表網 儀表下游】導讀：自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。
從手機上越來越了解你習慣的App，到家里無所不知的智能音箱，再到城市里逐漸出現的無人車，AI正在以飛快的速度走近我們的生活。
人工智能技術的快速發展和落地，為很多傳統行業帶來了新的可能，包括已經發展百余年的汽車工業。現階段，自動駕駛行業的發展呈現出中美兩強競爭的局面，美國在該領域的啟動更早，而中國企業則體現出很強的趕超趨勢。中國的城市道路場景復雜度更高，在此場景訓練出的自動駕駛技術具備更強的能力。此外，中國在車路協同、5G云代駕等基礎設施上的優勢也非常明顯，可以進一步加速國內自動駕駛技術的成熟。
業界普遍認為，從燃油車時代的落后，到汽車電動化時代的分庭抗禮，在汽車智能化時代，國內的自動駕駛技術和車輛完全有能力超越國外。
自動駕駛系統是一個匯集眾多高新技術的綜合系統，作為關鍵環節的環境信息獲取和智能決策控制依賴于傳感器技術、圖像識別技術、電子與計算機技術與控制技術等一系列高新技術的創新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發展，有賴于多方面技術的突破和創新。
自動駕駛系統相關的關鍵技術，包括環境感知、邏輯推理和決策、運動控制、處理器性能等。隨著機器視覺(如3D攝像頭技術)、模式識別軟件(如光學字符識別程序)和光達系統(已結合全球定位技術和空間數據)的進步，車載計算機可以通過將機器視覺、感應器數據和空間數據相結合來控制汽車的行駛。可以說，技術的進步為各家汽車廠商“自動駕駛”的發展奠定了基石。另一方面，普及還存在一些關鍵技術問題需要解決，包括車輛間的通信協議規范，有人無人駕駛車輛共享車道的問題，通用的軟件開發平臺建立、多種傳感器之間信息融合以及視覺算法對環境的適應性問題等。
百度在2013年正式啟動了自動駕駛技術的研發，并在2017年發布了Apollo開放平臺。時至今日，百度Apollo自動駕駛技術已經覆蓋了公共出行、環衛、零售、觀光、物流、農業、教育、礦卡等多個領域，涵蓋運人、送貨和專項工作等場景。其中技術難度高、和日常生活相關、商業化潛力大的細分場景，就是L4級別的城市道路共享出行。
想要達到這一細分場景的安全出行體驗，需要強大的技術和與之相匹配的車輛。對于L4級別的城市道路共享出行場景，百度的自動駕駛技術已經能夠完善應對，就像有一位“AI老司機”在替你開車一樣。練就這位“AI老司機”，首先需要依靠數據驅動的核心算法，相當于它的大腦；其次要通過千錘百煉的道路測試打磨技術；最后還需要通過車路協同的方式提供“開天眼”一般的助力。
在用戶最關心的自動駕駛安全性問題上，百度Apollo自動駕駛從軟件到硬件都設計了多重安全保障和故障冗余，還會通過從仿真到封閉測試場、再到實際道路測試的詳盡測試體系保障其效果，同時每一輛上路的無人車都會通過監管機構的駕照考試。截至目前，百度Apollo自動駕駛已經獲得全國范圍內293張測試上路牌照，其中包含目前為止仍是獨家的最高等級、復雜度最高的北京市T4等級牌照。百度自動駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經達到99.99%，綜合安全性高于人類駕駛員。
想要實現L4級別的城市道路共享出行，除了強大的自動駕駛技術，同樣需要優秀的車輛。今年6月，百度推出了第五代共享無人車Apollo Moon。與前幾代產品相比，Apollo Moon的傳感器布置已經和市場上的量產車沒有什么區別，同時其硬件可靠性進一步提升，核心計算單元和傳感器實現5年質保，能夠達到2萬小時無故障穩定運行。
未來，隨著共享無人出行的普及，交通通行的效率會顯著提升，交通事故的發生率會大大降低，而電動化、共享化的出行形態也更有利于環保減排。同時，我們也可以從方向盤上將雙手解放出來，投入到工作、生活或娛樂之中。
資料來源：TechWeb、百科
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