【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】根據(jù)《廣東省機(jī)械行業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定管理辦法》及相關(guān)文件要求，廣州里工實(shí)業(yè)有限公司牽頭的《數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成起草工作。誠摯邀請各相關(guān)單位和個人對該標(biāo)準(zhǔn)提出寶貴的意見和建議。意見反饋郵箱gdmia@vip.163.com，截止時間2023年7月25日前。
用于數(shù)控機(jī)床小批量多工序多次裝夾的非標(biāo)加工及檢測的協(xié)作機(jī)器人極大地提高了勞動生產(chǎn)率，降低了人工成本，提升了管理水平，是高端裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的發(fā)展方向。
數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人是新型的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于醫(yī)療等精密加工行業(yè)，具有廣闊的市場前景。目前該產(chǎn)品及技術(shù)尚未形成相關(guān)的國家、行業(yè)、地方或團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。為滿足產(chǎn)品的研發(fā)、檢測試驗以及用戶使用的需求，亟需制定該產(chǎn)品(或技術(shù))相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，以填補(bǔ)行業(yè)空白。
本標(biāo)準(zhǔn)按《GB/T1.1—2020 標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》規(guī)定起草。
本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容如下：
1.范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人(數(shù)控機(jī)床及檢測設(shè)備上下料機(jī)器人)的總體要求，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置，功能要求、性能要求和技術(shù)條件及部分測試方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于操縱三軸、四軸、五軸等多軸切削加工機(jī)床，也適用于操縱檢測儀器，其他機(jī)床及設(shè)備上下料機(jī)器人系統(tǒng)可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人控制算法及物聯(lián)網(wǎng)通訊方式AIoT技術(shù)數(shù)字控制的數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、部署、設(shè)備研制、試驗及驗收。其他型式的數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
2.規(guī)范性引用文件：
JB/T10825-2008工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗收實(shí)施規(guī)范；
JB/T8430-2014機(jī)器人分類及型號編制方法；
JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗收規(guī)則；
GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人；
GB17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射；
GB17859計算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級劃分準(zhǔn)則等。
3.術(shù)語和定義
本章對數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人、末端執(zhí)行器、數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)等術(shù)語進(jìn)行了定義，以方便讀者閱讀。
4.設(shè)計、工藝、驗收等標(biāo)準(zhǔn)化綜合要求
本章對數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的4. 設(shè)計、工藝、驗收等標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了界定并示例，以方便產(chǎn)品定型。
5.數(shù)控裝備與協(xié)作機(jī)器人通訊功能要求
本章對數(shù)控裝備與協(xié)作機(jī)器人通訊功能要求作出了規(guī)定。“通訊功能要求”規(guī)定了數(shù)控裝備與協(xié)作機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)行監(jiān)視、智能警告、操作控制、運(yùn)行管理、輔助監(jiān)控、信息傳輸、時間同步等方面的要求。
6.數(shù)控裝備機(jī)器人系統(tǒng)通訊性能要求
本章對數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人手臂運(yùn)動精度、系統(tǒng)位移報警精度、末端執(zhí)行器夾持力控制精度、反應(yīng)時間、響應(yīng)時間、平均負(fù)荷率等提出了要求。
7.機(jī)器人分類、型號規(guī)格及命名
本章對機(jī)器人分類、機(jī)器人型號及主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行定義。機(jī)器人分按照對應(yīng)不同的操縱設(shè)備和材料容器、夾取零件和工件分為三大類，再依照其手臂負(fù)載劃分為各不同型號。機(jī)器人型號及主要技術(shù)參數(shù)的闡述。
8.產(chǎn)品設(shè)計
本章規(guī)定了產(chǎn)品設(shè)計的要求、結(jié)構(gòu)與外觀、機(jī)器人主體控制柜質(zhì)量、安全要求、功能、性能與特性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、靜電放電抗擾度、快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌(沖擊)抗擾度、電壓暫降和短時中斷抗擾度、射頻電磁場輻射抗擾度、射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度、工頻磁場抗擾度、電磁發(fā)射干擾、可靠性。
9.隨行文件
本章規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的隨性文件，需包括要求、產(chǎn)品使用文件、產(chǎn)品保證文件、產(chǎn)品包裝文件。
10.標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存
本章規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的要求。
11.試驗條件及檢驗規(guī)則
本章規(guī)定了數(shù)控裝備協(xié)作機(jī)器人的試驗條件、檢驗規(guī)則、檢驗項目的標(biāo)準(zhǔn)。
12.質(zhì)量保證期與安全責(zé)任
本章規(guī)定了質(zhì)量保證期、制造者的安全責(zé)任、使用者的安全責(zé)任。
13.附錄A
附錄A為資料性附錄，提供了常見缺陷樣本以供參考。
更多詳情請見附件。
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