當(dāng)前位置：深圳市淼控智能科技有限公司>>機(jī)器人>>機(jī)器人配件>>機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)器-驅(qū)動(dòng)單元

機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)器-驅(qū)動(dòng)單元

返回列表頁(yè)

參考價(jià): ￥ 410

訂貨量: ≥1 塊

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)MC-FBLD-6600

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地深圳市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

聯(lián)系方式：王偉查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2020-03-18 18:34:52瀏覽次數(shù)：1974次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自儀表網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  機(jī)器人

機(jī)器人配件

全部產(chǎn)品列表

  其他品牌

深圳市淼控智能科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：2條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：王偉（經(jīng)理）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)

本機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)器，在設(shè)計(jì)有以下方面創(chuàng)新：$r$n $r$n 1、“一機(jī)兩用”，即既可以滿足直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，又滿足直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)；$r$n 2、具有自學(xué)習(xí)直流無(wú)刷電機(jī)霍爾相信的功能，用戶不必了解電機(jī)的霍爾相序也可以全速驅(qū)動(dòng)；$r$n 3、PWM控制輸出頻率達(dá)到33.6KHz;$r$n 4、PID閉環(huán)運(yùn)算頻率達(dá)到20K次每秒；$r$n 5、支持電流PID閉環(huán)，速度PID閉環(huán)，電流+速度雙PID閉環(huán)以及開環(huán)四種控制方式。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)器主要用于機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)品型號(hào)為MC-FBLD-6600，可以作為直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用，既可以驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)。

詳細(xì)介紹

本機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)器具有以下特征：

1、支持電源電壓范圍： 9V ~ 36V；

2、支持額定電流：10A，短時(shí)間電流可達(dá)12A；

3、閉環(huán)控制方式：電流PID閉環(huán)控制，速度PID閉環(huán)控制，電流+速度雙閉環(huán)PID控制，開環(huán)控制；

4、輸入控制信號(hào)方式：支持PWM調(diào)速，支持模擬量調(diào)速，支持電位器調(diào)速；

5、霍爾相序?qū)W習(xí)：支持自適應(yīng)電機(jī)霍爾相序，無(wú)需了解電機(jī)的霍爾相序，可動(dòng)電機(jī)全速旋轉(zhuǎn)；

6、異常監(jiān)測(cè)：支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)，支持過電流監(jiān)測(cè)，支持過電壓監(jiān)測(cè)，支持過溫監(jiān)測(cè)，支持霍爾監(jiān)測(cè)； 7、輔助功能：具有緊急抱閘功能，具有電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)功能；

8、支持USB轉(zhuǎn)RS232通訊/RS485通訊；

9、配備專屬上位機(jī)調(diào)試軟件；

10、配備鋁合金散熱外殼；

本機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)如下：

1、輸入電壓： VDC9V ~ VDC36V；

2、輸出電流：額定10A，大12A；

3、輸入PWM頻率范圍： 100Hz ~ 20KHz;

4、PMW有效分辨率：1/1000;

5、輸入模擬電壓范圍： 0 ~ VDC5V；

6、電位器阻值: 10K歐姆 ~ 50K歐姆；

7、I/O端口防護(hù)：ESD保護(hù)；

8、通訊協(xié)議： RS232/RS485；