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有效線路再生
對于一些大型的系統一般配有轉換器，這樣就可以將能量傳回到為系統供電的電源回路上。在選擇伺服系統時，如果設計電機和負載之間允許的慣性不匹配，另外一個需要考慮的因素是驅動器能夠處理的再生能源的數量。
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在處理超量的再生能源應用時，一般情況下會將外部功率電阻連接至放大器。當重力成為一個考慮因素，并且需要快速降低較大的慣性負載時，這些應用一般垂直布置。顯而易見，除了再生功能，放大器還需要為電機提供適當的電壓和電流，以便實現所需的轉速和轉矩。為電機和放大器選擇合適的功率需求，僅僅是個開始。
5、控制系統需求
下一步，需要處理控制方面的需求。讓我們先回到電機。按照定義，伺服系統總是需要一個反饋裝置。目前，反饋裝置一般是高分辨率的解碼器或分解器。為了確保能夠滿足所需的定位精度，反饋裝置必須具有適當的分辨率來實現可重復性和精度。放大器還必須與來自于安裝在電機上的反饋裝置的信號類型兼容。
6、定位精度
習慣上，器在兩個通道上通過脈沖序列來傳遞位置和轉速信息，并將其傳回放大器。然而，由于這些器的精度已經大大提高，有些生產制造商開始使用具有較高傳輸速率的串口器，而不是脈沖序列來傳遞這些信息數據包。這些串口器能夠傳遞具有較高分辨率的信號，從而對噪音具有更高的抗*力，并且可以提供其它類型的信號。這些附加信息，包括電機溫度甚至是電機的部件號。
在伺服系統中，當電機和放大器由同一個生產制造商供應時，反饋裝置能夠識別電機并將其傳遞給放大器的能力，使其可以自動為優化運行和電機保護設立內部參數。
7、通訊連接性能
當具有驅動和反饋裝置的電機和放大器之間相互匹配，并且具有應用所需的分辨率時，就可以開始考慮放大器和運動控制器之間的指令信號了。對于單軸應用，比較常見的是將控制器嵌入或者附著在放大器的一側。某些應用則將其集成到更高一級的控制系統中。可編程邏輯控制器（PLC）或者可編程自動控制器（PAC）可以控制整個單元或生產線，并通過數字輸入/輸出（I/O)或通訊協議，比如EtherNet/IP 或 ModbusTCP/IP，將這些信息傳遞給單運動軸控制器。
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