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    摘要天津大學在第五屆世界智能大會上發布了一款新型隧道智能巡檢機器人,這臺搭載了“最強大腦”的智能機器人基于區塊鏈技術開發。

      【儀表網 儀表深度】天津大學在第五屆世界智能大會上發布了一款新型隧道智能巡檢機器人,這臺搭載了“最強大腦”的智能機器人基于區塊鏈技術開發,可成為守護中國數萬公里交通隧道的“安全衛士”。
     
      目前,中國隧道已經構建了一張客貨交通的“超級通道網”,給人們帶來巨大便利。因此,一款功能強大的隧道智能巡檢機器人對社會經濟發展意義重大。這臺新型隧道智能巡檢機器人由執行系統、通信系統、控制系統和運維系統四部分組成。機器人通過搭載高清紅外相機與多類型傳感器,結合激光掃描、圖像識別等先進技術,實時采集信號分析處理,從而實現對隧道結構、內部環境、工作設備和交通運營等狀態的綜合性、全天候監測。
     
      隧道智能巡檢機器人有大作用
     
      一直以來,隧道管理是公路管理重中之重,尤其在國家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢下,隧道智能化管控的需求越來越高。在隧道內沿線布設針對性的智能監測設備,實時采集和監測路況信息,預防事故以及二次事故,顯得尤為重要。
     
      在車輛川流不息的隧道內,24小時實時監測流量監控,發現違法立即抓拍并進行語音、聲光預警,并自動完成報警……今后,這些都只要交給游弋在隧道壁上的“智能巡檢機器人”就能完成。機器人系統集信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等多功能技術綜合應用為一體,能在固定軌道上以1-30Km/h的可控速度運行,可實現隧道內車流量檢測、違法抓拍、移動執法、實時語音、聲光預警、遠程操控和自動提醒報警等功能。
     
      采取“線上+線下”的方式對隧道實現不間斷智能巡檢,大幅提升隧道管理效率,降低交通事故發生,保障該段隧道安全運行。智能巡檢機器人包括運行、物聯傳感、應用三大部分。包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、等多種傳感方式。以及包括自動預警子系統、緊急救援子系統、數據分析子系統、遠程管理子系統等多種具體應用功能。可用于隧道綜合監控及事件巡檢、重要橋梁監控及事件巡檢、地下管廊場景監控及巡檢、危險品倉庫、化工廠房巡檢及重要軍事重地巡檢,可實時監測有害氣體監測、溫濕度監測,并且進行預警。
     
      國內智能巡檢機器人企業
     
      這兩年,巡檢機器人已經在我國國家和地方的多個電站,獲得了十分廣泛的應用,以山東魯能、國自機器人、朗馳欣創、萬達科技、普華靈動等為代表的機器人研制企業取得了良好的發展。
     
      1、山東魯能
     
      山東魯能智能技術有限公司成立于2001年,如今,第五代激光組合導航變電站智能巡檢機器人亮相,自主研發設計的變電站智能巡檢機器人已在全國推廣應用388臺,服務于29個省的500多個變電站,覆蓋110KV到1000KV電壓等級,產品市場份額占國內50%以上。
     
      2、國自機器人
     
      浙江國自機器人技術有限公司專注于移動機器人的開發和推廣,集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體, 致力于為市場提供具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案,業務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域。國自智能巡檢機器人,使用無軌化導航技術,能適應各類天氣情況下各類路況的巡檢工作,目前已服務于包含國家電網、南方電網、蒙西電網在內二十七個省份,六百余座變電站,應用等級實現66kV的基礎變電站到1000kV的特高壓變電站應用全覆蓋,協助一線電力工作者完成大量重復性大、危險性高的工作,為變電站的安全運行維護提供有力保障。
     
      3、朗馳欣創
     
      深圳朗馳欣創科技股份有限公司是從事智能服務機器人、特種行業智能巡檢機器人研發、生產、銷售和服務的企業。其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能,應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術,精確識別變電站內各類儀表讀數及設備的電流、電壓致熱現象,及時發現設備缺陷,提高設備巡視效率,真正實現集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案,系統已在國家電網、南方電網得到規模化示范應用。
     
      4、普華靈動
     
      普華靈動智能巡檢機器人采用無軌導航技術配合四輪驅動技術,可以實現全地形行走,在各種天氣下安照設定好的路徑完成巡檢任務,實時回傳清晰的設備圖片、紅外成像測溫視頻、數據,自動讀取設備表計,生成巡檢報告等,同時自身還具有安全防護功能、自主充電功能、遠程控制功能等,能廣泛應用于電力、國防、能源、視頻監控、科研、工業、消防等領域。
     
      巡檢機器人的發展前景
     
      巡檢機器人是人工智能和數字化技術的產物,廣泛應用于工業領域,替人類執行一些危險任務,因為功能性強大,而且避免了人員傷亡,受到業界的一致好評。在國內,許多化工廠已經配備了巡檢機器人,但是市場上不同品牌巡檢機器人存在功能和品質的差異,使用情況和效果也相差不小。
     
      近幾年來,巡檢機器人的采購量不斷升高,但是因為國內工廠數量較多,所以市場還遠遠沒有飽和,如此高的采購增長率應該還能持續幾年,而工業的發展,同時也能大幅帶動巡檢機器人行業的進步。所以,只要工業在不斷進步,巡檢機器人的前景就非常可觀。而面對如此可觀的前景,巡檢機器人生產商也如雨后春筍般進行生產,但是各個生產商之間的技術水平還是存在明顯差異。
     
      國內巡檢機器人的功能比起之前已經有了不小的進步,但是依然存在不少分析能力較差的巡檢機器人,不能進行遠距離分析,精度也不夠高,具有很大的限制性。除此之外,在運行方面,市面上不少機器人存在運行方面的缺陷,主要表現在運行遲鈍、智能化程度很低,也不能應對復雜多變的環境。隨著數字化技術發展,數據化全控技術已經應用到智能巡檢機器人當中,但是應用的程度參差不齊。擁有自己的巡檢機器人監控平臺,通過數據庫進行分析編輯,再加上監控,保證每一臺巡檢機器人的運行穩定,這一點就非常的重要。
     
      如今國內巡檢機器人的發展已經進入了智能化、數字化的全新階段,應用范圍不斷擴大,與此同時,也在促進著我國工業的改革,更好地保障生產安全和職工生命安全。

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