【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】11月18日，隨著神舟十一號(hào)飛船返回倉(cāng)成功著陸，天宮二號(hào)與神舟十一號(hào)載人飛行任務(wù)取得圓滿成功。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所空間視覺(jué)技術(shù)在天宮二號(hào)成功應(yīng)用。
機(jī)械臂人機(jī)協(xié)同在軌維修試驗(yàn)視頻截圖
天宮二號(hào)是我國(guó)真正意義上的空間實(shí)驗(yàn)室，主要承擔(dān)航天員中期駐留、推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加和在軌維修技術(shù)試驗(yàn)三大任務(wù)。其中在軌維修技術(shù)試驗(yàn)為機(jī)械臂人機(jī)協(xié)同試驗(yàn)，屬世界。
天宮二號(hào)機(jī)械臂人機(jī)協(xié)同在軌維修試驗(yàn)于10月22日至11月13日期間成功完成。11月9日下午，中共中央、國(guó)家主席、中央軍委主席向天宮二號(hào)宇航員進(jìn)行了問(wèn)候，并觀看了在軌維修人—機(jī)協(xié)同演示試驗(yàn)。沈陽(yáng)自動(dòng)化所主持研制的手眼視覺(jué)子系統(tǒng)和參與研制的全局相機(jī)子系統(tǒng)穩(wěn)定工作，引導(dǎo)機(jī)械手圓滿完成了抓取漂浮物體、拆卸隔熱材料和旋擰電連接器、電動(dòng)工具旋擰螺絲等各項(xiàng)空間試驗(yàn)任務(wù)。通過(guò)與航天員景海鵬、陳冬和航天五院、哈工大、北理工等單位的緊密協(xié)作，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，提出的空間視覺(jué)伺服方案解決了機(jī)械臂抓取電動(dòng)工具位置不固定造成的定位與控制難題，保證了各項(xiàng)試驗(yàn)任務(wù)的順利完成。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所光電信息技術(shù)研究室機(jī)器視覺(jué)部（403部）具體承擔(dān)了該項(xiàng)視覺(jué)測(cè)量任務(wù)。本次試驗(yàn)的成功是沈陽(yáng)自動(dòng)化所在空間視覺(jué)領(lǐng)域取得的又一項(xiàng)重要成果，再次體現(xiàn)了研究所在該領(lǐng)域的科研能力與水平。
（原標(biāo)題：沈陽(yáng)自動(dòng)化所空間視覺(jué)技術(shù)在天宮二號(hào)成功應(yīng)用）
