在中國(guó)，由于歷史原因，電動(dòng)裝置與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分屬于不同的行業(yè)，電動(dòng)裝置屬于通用機(jī)械行業(yè)，技術(shù)歸口單位為合肥通用機(jī)械研究院；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械儀表行業(yè)，技術(shù)歸口單位為上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院。兩者無(wú)論從執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、配套電機(jī)、功能等方面均有所差異，這種觀念在國(guó)內(nèi)業(yè)界已形成共識(shí)，即電動(dòng)裝置主要定位在終端控制（開(kāi)關(guān)型），電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)主要定位在過(guò)程控制（調(diào)節(jié)型）。中國(guó)這種行業(yè)的分割造成了與德、美、日等歐美國(guó)家不同的行業(yè)格局，在國(guó)外，無(wú)論是開(kāi)關(guān)型還是調(diào)節(jié)型，其英文單詞均為“Electric Actuator”，與閥門(mén)（Valve）、調(diào)節(jié)閥（Control Valve）同屬于閥門(mén)行業(yè)。由此可見(jiàn)，閥門(mén)電動(dòng)裝置雖然源于國(guó)外，但在國(guó)內(nèi)后經(jīng)發(fā)展卻具有明顯的中國(guó)特色。
近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)電動(dòng)裝置無(wú)論種類(lèi)規(guī)格、控制型式、生產(chǎn)模式、應(yīng)用領(lǐng)域等方面均有顯著的進(jìn)步與拓展，取得的成績(jī)超過(guò)以往任何時(shí)期。盡管近一兩年某些相關(guān)行業(yè)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)增幅見(jiàn)緩，但電動(dòng)裝置的需求量并沒(méi)有明顯減少，體現(xiàn)了該產(chǎn)品適用領(lǐng)域的廣泛性。根據(jù)歷年的粗略統(tǒng)計(jì)，電動(dòng)閥門(mén)的年需求數(shù)量還不足工業(yè)管道截?cái)囝?lèi)閥門(mén)總量的3‰（不含過(guò)程控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)）。盡管如此其重要性卻不容忽視，因?yàn)殡妱?dòng)閥門(mén)的使用問(wèn)題往往體現(xiàn)在電動(dòng)裝置上，這種現(xiàn)象已經(jīng)得到業(yè)內(nèi)和用戶的關(guān)注。
對(duì)此我們有幸邀請(qǐng)到天津百利二通機(jī)械有限公司原總設(shè)計(jì)師閻仲鳴先生，從產(chǎn)品、技術(shù)的角度為讀者梳理我國(guó)電動(dòng)裝置的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。閻仲鳴先生自1980年進(jìn)入天津百利二通機(jī)械有限公司，從基層的技術(shù)員做起，具有30多年的閥門(mén)電動(dòng)裝置從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
天津百利二通機(jī)械有限公司，原天津市第二通用機(jī)械廠（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天二通”）始建于1957年，1964年研制并生產(chǎn)了我國(guó)種系列多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置，是我國(guó)首臺(tái)閥門(mén)電動(dòng)裝置（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“電動(dòng)裝置”）的誕生地。天二通是我國(guó)電動(dòng)裝置制造廠家之一，其產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展是國(guó)產(chǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置的一個(gè)縮影。
閻仲鳴（先生）
正工程師、國(guó)務(wù)院特殊津貼專(zhuān)家。自1980年開(kāi)始，歷任天二通技術(shù)員、工程師、設(shè)計(jì)科長(zhǎng)、工程師、技術(shù)科長(zhǎng)、副總工程師、總經(jīng)理、副總經(jīng)理、正工程師、總設(shè)計(jì)師。其職業(yè)生涯主要從事技術(shù)工作和技術(shù)管理，有30多年電動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)以及電動(dòng)閥門(mén)應(yīng)用的工作實(shí)踐。曾獨(dú)立或組織完成若干電動(dòng)裝置產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，參加了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草，主持完成數(shù)十項(xiàng)產(chǎn)品的申報(bào)（其中發(fā)明兩項(xiàng)）。有數(shù)十篇獨(dú)著或合著專(zhuān)業(yè)論文在相關(guān)雜志上發(fā)表，合著出版《電動(dòng)閥門(mén)選用手冊(cè)》等專(zhuān)著，多次參加閥門(mén)行業(yè)或蘭州理工大學(xué)組織的技術(shù)講座并承擔(dān)電動(dòng)裝置部分的授課。
問(wèn)：從產(chǎn)品和技術(shù)角度來(lái)講，我國(guó)閥門(mén)電動(dòng)裝置的發(fā)展經(jīng)歷了哪幾個(gè)階段，每個(gè)階段的產(chǎn)品各有什么特點(diǎn)？
閻仲鳴先生：
實(shí)用型電動(dòng)裝置在我國(guó)產(chǎn)生于50多年前，所謂實(shí)用型是指該產(chǎn)品已具備了現(xiàn)代電動(dòng)裝置的基本功能和應(yīng)用業(yè)績(jī)。與其它工業(yè)產(chǎn)品類(lèi)似，我國(guó)電動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用晚于工業(yè)先進(jìn)國(guó)家，初期和現(xiàn)有產(chǎn)品都不同程度地借鑒了國(guó)外成熟技術(shù)，而且受的影響較大。
幾年前我曾在技術(shù)講座中提出過(guò)我國(guó)電動(dòng)裝置發(fā)展的階段劃分，目的是便于聽(tīng)課者能從技術(shù)角度了解不同階段的產(chǎn)品特點(diǎn)和后來(lái)的改進(jìn)。其實(shí)，任何階段之間的產(chǎn)品發(fā)展都有必然的聯(lián)系和過(guò)渡，因而以下的階段劃分包括對(duì)產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)的分析都難免欠妥，提供的樣機(jī)圖片也并非全面。總之，一家之見(jiàn)僅供參考。
我國(guó)電動(dòng)裝置的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)階段：產(chǎn)品自主研發(fā)的初始階段、以引進(jìn)技術(shù)為代表的快速發(fā)展階段、先進(jìn)控制技術(shù)（智能型產(chǎn)品）的普遍應(yīng)用階段。不同階段對(duì)產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展都起到推動(dòng)作用，也形成了各自的特點(diǎn)，下面分別進(jìn)行介紹：
■產(chǎn)品自主研發(fā)的初始階段
本階段大致在1964年～1980年之間，其早期還處于對(duì)電動(dòng)裝置的了解、認(rèn)知中，對(duì)國(guó)產(chǎn)電動(dòng)閥門(mén)的需求催生了我國(guó)種系列電動(dòng)裝置產(chǎn)品，即ZD系列多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置。它是計(jì)劃經(jīng)濟(jì)環(huán)境下行業(yè)主管部門(mén)、科研與制造單位通力協(xié)作的結(jié)晶，體現(xiàn)了集社會(huì)各方資源進(jìn)行產(chǎn)品自主研發(fā)的時(shí)代特征，因此ZD系列電動(dòng)裝置的出現(xiàn)更具歷史意義。
ZD系列輸出轉(zhuǎn)矩范圍220N·m~2400N·m，行程控制的運(yùn)動(dòng)自輸出軸上部減速引出，轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)采用螺旋彈簧作用于斜面離合器的結(jié)構(gòu)，手/電動(dòng)切換結(jié)構(gòu)為完全手動(dòng)型式并且電控操作與手動(dòng)操作的機(jī)械傳動(dòng)不分離，與閥門(mén)的連接采用方法蘭三爪輸出軸結(jié)構(gòu)，使用普通電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力輸入。
由于當(dāng)時(shí)信息來(lái)源和配套條件的局限，以目前的標(biāo)準(zhǔn)分析，ZD系列產(chǎn)品的基本性能存在一定的不足之處，具體為以下幾點(diǎn)：
●行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)從低速軸（輸出軸）上減速傳出，導(dǎo)致電動(dòng)閥門(mén)的行程控制精度較低并且實(shí)現(xiàn)調(diào)整困難。由于螺旋彈簧作用下的離合器動(dòng)作時(shí)兩斜面并非面接觸，因而動(dòng)作距離與速度不穩(wěn)定，造成電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩控制精度較低。這兩點(diǎn)也是當(dāng)時(shí)電動(dòng)閥門(mén)控制可靠性差的主要原因。
●使用普通電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小而運(yùn)行轉(zhuǎn)矩偏大。這種情況不僅使電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩特性與閥門(mén)的載荷特性產(chǎn)生差異，同時(shí)也會(huì)形成閥門(mén)一旦卡阻時(shí)的巨大沖擊，從而影響電動(dòng)閥門(mén)的安全。
●手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)采用完全手動(dòng)型式，而且手動(dòng)狀態(tài)與電動(dòng)狀態(tài)之間為非機(jī)械結(jié)構(gòu)的電氣互鎖，即電控操作與手動(dòng)操作的機(jī)械傳動(dòng)不分離。如果切換用電氣元件（內(nèi)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)）出現(xiàn)故障，而手動(dòng)狀態(tài)下又誤將電源接通會(huì)導(dǎo)致手輪軸高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)對(duì)操作者構(gòu)成安全隱患。
●產(chǎn)品的電氣控制箱罩為平面紙墊密封，戶外性能較差，無(wú)防爆型式等特殊功能。
●電氣控制型式簡(jiǎn)單，基本沒(méi)有附加的控制功能。
●由于設(shè)計(jì)理念還沒(méi)有認(rèn)識(shí)到電動(dòng)裝置的短時(shí)載荷特性，其設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)為通用機(jī)械傳動(dòng)的方法，因而整機(jī)體積較大，外形略顯粗笨（尤其中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格產(chǎn)品）。
隨著電動(dòng)閥門(mén)應(yīng)用量的增多，本階段的中后期各廠家又相繼研制出幾種多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置產(chǎn)品。這些產(chǎn)品有的形成系列，有的僅為單一機(jī)座，但都具有良好的應(yīng)用業(yè)績(jī)，在技術(shù)上也體現(xiàn)出對(duì)電動(dòng)裝置認(rèn)識(shí)的深入。
這些產(chǎn)品在技術(shù)上解決了以下問(wèn)題：
●為提高行程控制精度和調(diào)整精度，電動(dòng)裝置的行程控制運(yùn)動(dòng)引出設(shè)計(jì)盡量采取增速傳動(dòng)，并用間歇齒輪計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電氣執(zhí)行元件的通斷控制。此時(shí)的電動(dòng)裝置行程控制精度已經(jīng)能夠滿足楔式閘閥、截止閥、球閥的控制。
●采用碟形彈簧和環(huán)狀齒條、齒輪的轉(zhuǎn)矩信號(hào)引出機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩性能明顯提高，已能夠保證楔式閘閥、截止閥等轉(zhuǎn)矩入座閥門(mén)的轉(zhuǎn)矩控制和保護(hù)。
●手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)多為半自動(dòng)電動(dòng)優(yōu)先結(jié)構(gòu)，使用安全可靠，并且已經(jīng)注意解決低速軸（輸出軸）上手/電動(dòng)切換力大的問(wèn)題。
●產(chǎn)品已使用閥門(mén)專(zhuān)用電機(jī)，其轉(zhuǎn)矩特性滿足閥門(mén)的載荷特點(diǎn)，法蘭端面引出導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)也開(kāi)始應(yīng)用。1977年實(shí)施了閥門(mén)專(zhuān)用電機(jī)的部頒標(biāo)準(zhǔn)，即YDF電機(jī)的早期技術(shù)條件，該標(biāo)準(zhǔn)為我國(guó)電動(dòng)裝置的發(fā)展提供了必要條件。
●主箱體、電氣殼體零件已采用圓形止口密封，產(chǎn)品的戶外性能明顯提高，可達(dá)到IP65。
●研制成功戶外、防腐、防鹽霧產(chǎn)品。
●已成功地研制出隔爆型電動(dòng)裝置，防爆等級(jí)為當(dāng)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的B2d。
●產(chǎn)品電氣控制的附加功能逐漸增多，參考ROTORKA系列研發(fā)的產(chǎn)品已具備整體型控制。
●以行星機(jī)構(gòu)為二級(jí)減速器的中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格部分回轉(zhuǎn)Q系列產(chǎn)品已投產(chǎn)使用。已經(jīng)研發(fā)出獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，但實(shí)際使用極少。
通過(guò)產(chǎn)品自主研發(fā)的初始階段和電動(dòng)閥門(mén)用量的增多和應(yīng)用的廣泛，我國(guó)電動(dòng)裝置產(chǎn)品技術(shù)得到了較快發(fā)展。本階段的后期，人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到電動(dòng)裝置不僅是替代人力啟閉閥門(mén)的工具，它主要是管道系統(tǒng)自動(dòng)化控制的執(zhí)行單元，其工作的可靠性與控制技術(shù)性能是評(píng)定產(chǎn)品品質(zhì)的重要依據(jù)。
由于是從無(wú)到有，所以初始階段我國(guó)電動(dòng)裝置的發(fā)展過(guò)程更為艱辛。當(dāng)時(shí)一種電動(dòng)裝置產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)要經(jīng)歷很多環(huán)節(jié)，包括初始設(shè)計(jì)、試制工藝編制、配套件選擇設(shè)計(jì)、樣機(jī)試制、樣機(jī)型式試驗(yàn)、設(shè)計(jì)定型、樣機(jī)鑒定、工藝裝備設(shè)計(jì)、工裝制造、小批生產(chǎn)驗(yàn)證、產(chǎn)品工業(yè)性試驗(yàn)、產(chǎn)品鑒定、批量生產(chǎn)等。因而，前面提到的這些產(chǎn)品充分體現(xiàn)了開(kāi)拓者們尤其是一線科技工作者和試制人員的奉獻(xiàn)精神，他們當(dāng)年的工作奠定了我國(guó)電動(dòng)裝置發(fā)展的良好基礎(chǔ)。
■以引進(jìn)技術(shù)為代表的快速發(fā)展階段
本階段大致在1981年～2000年之間。改革開(kāi)放的社會(huì)大環(huán)境為了解國(guó)外電動(dòng)裝置先進(jìn)技術(shù)和綜合狀況提供了有利條件，業(yè)內(nèi)廠家先后派員境外考察，結(jié)合本國(guó)情況對(duì)引進(jìn)對(duì)象的技術(shù)進(jìn)行分析篩選。在這段時(shí)間里，我國(guó)電動(dòng)裝置產(chǎn)品和技術(shù)之所以能夠快速發(fā)展與當(dāng)時(shí)成功地引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)密切相關(guān)。為典型的引進(jìn)項(xiàng)目有：80年代初引進(jìn)的美國(guó)LIMITORQUE技術(shù)、90年代先后引進(jìn)的德國(guó)SIEMENS技術(shù)和英國(guó)ROTORKA系列技術(shù)。這些引進(jìn)技術(shù)的消化吸收拉近了我國(guó)電動(dòng)裝置技術(shù)與先進(jìn)水平的距離，同時(shí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)選型理論也得到了完善，技術(shù)基礎(chǔ)性工作成績(jī)突出。
另外，1990年～2000年之間，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展推動(dòng)了對(duì)電動(dòng)閥門(mén)的需求，而市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)又促使電動(dòng)裝置制造廠家相應(yīng)增多，更多的專(zhuān)業(yè)人員參與了該產(chǎn)品及其應(yīng)用技術(shù)的研究。所以，除了引進(jìn)技術(shù)的主導(dǎo)產(chǎn)品外，這段時(shí)間也涌現(xiàn)出很多經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，豐富了電動(dòng)裝置的品種規(guī)格，擴(kuò)大了用戶的選擇范圍。
本階段主導(dǎo)產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)和重要的技術(shù)基礎(chǔ)性工作有：
●產(chǎn)品的規(guī)格齊全，產(chǎn)品的機(jī)座分檔合理。對(duì)于多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，輸出轉(zhuǎn)矩范圍在50N·m~27000N·m，輸出轉(zhuǎn)速范圍可在5r/min~120r/min之間選取；對(duì)于部分回轉(zhuǎn)產(chǎn)品，輸出轉(zhuǎn)矩范圍在50N·m~200000N·m，輸出轉(zhuǎn)速可在0.25r/min~2.0r/min之間選取，其中大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)裝置的性能顯著提高。
●具備了系列防爆型產(chǎn)品，防爆等級(jí)B3d和ExdIIBT4。產(chǎn)品的戶外防護(hù)等級(jí)提高，一般為IP65~IP67。自主研發(fā)的核電用產(chǎn)品得到快速發(fā)展，還具備了一些特殊型電動(dòng)裝置，如高溫高速型、耐寒型、防火型、船用型、潛水型等。
●行程與轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的性能更為完善可靠，出現(xiàn)了自制鑲銀觸點(diǎn)行程與轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)。行程與轉(zhuǎn)矩控制已有若干無(wú)源觸點(diǎn)供用戶選擇，整體控制型（一體化控制）的應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)電信號(hào)反饋與接收的控制要求逐年增多。
●機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，如輸出軸內(nèi)設(shè)閥桿螺母結(jié)構(gòu)、計(jì)數(shù)器間歇齒輪全密封傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、非摩擦環(huán)狀齒條傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩信號(hào)引出機(jī)構(gòu)等，這些都對(duì)提高產(chǎn)品的可靠性和適用性起到重要作用。
●先進(jìn)的制造與試驗(yàn)設(shè)備和加工工藝得到應(yīng)用，如主箱體加工中心、專(zhuān)用齒輪與蝸桿加工機(jī)床、專(zhuān)用熱處理設(shè)備、精密鑄鋼復(fù)雜零件、壓鑄鋁殼體件、計(jì)算機(jī)與傳感器技術(shù)在產(chǎn)品試驗(yàn)設(shè)備上的應(yīng)用等，這些都對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量起到重要作用。
●1981年，在自主研發(fā)階段奠定的基礎(chǔ)上，我國(guó)發(fā)布并實(shí)施了兩項(xiàng)電動(dòng)裝置的部頒標(biāo)準(zhǔn)，即JB2920-81《閥門(mén)電動(dòng)裝置型式、基本參數(shù)和連接尺寸》和JB2921-81《閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》，JB2920-81規(guī)定的連接尺寸目前仍為火電用產(chǎn)品的主要連接參數(shù)。這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施對(duì)規(guī)范我國(guó)電動(dòng)裝置的有序發(fā)展起到重要作用。
●隨著引進(jìn)技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，LIMITORQUE電動(dòng)裝置的技術(shù)參數(shù)又成為我國(guó)閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件的主要參考指標(biāo)，1987年又制定了更新的ZBJ16002-1987《閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》，1997年修訂為JB/T8528-1997《普通型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》，2010年又進(jìn)行修訂并升為國(guó)標(biāo)即目前使用的GB/T24923-2010《普通型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》。該標(biāo)準(zhǔn)的制定和頒布使我國(guó)電動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、驗(yàn)收等更為規(guī)范，其規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)也體現(xiàn)了我國(guó)電動(dòng)裝置技術(shù)具有的更高水平。
●LIMITORQUE專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)和基本性能成為我國(guó)YDF2閥門(mén)專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)新標(biāo)準(zhǔn)制定的主要參照數(shù)據(jù)。
●在消化吸收引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的選型理論得到建立和完善，為閥門(mén)與電動(dòng)裝置的相互選配提供了方法和依據(jù)，有效地保證了電動(dòng)閥門(mén)的質(zhì)量。
除以上主導(dǎo)產(chǎn)品外，1990年以后也是經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)裝置迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的階段。所謂經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品是指基本功能齊全或只具備主要功能，但設(shè)計(jì)、制造成本相對(duì)較低的電動(dòng)裝置。某種意義上，它是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下的產(chǎn)物，以適應(yīng)不同層次的需求。
經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品多為獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，這種產(chǎn)品的特點(diǎn)是：整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，行程與轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，因而更適合中小通徑的部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)使用，尤其是當(dāng)時(shí)已經(jīng)開(kāi)始大量應(yīng)用的軟密封對(duì)夾式蝶閥。
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置也具有經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，但主要為中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格。
隨著經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品的大量應(yīng)用，電動(dòng)裝置的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，它對(duì)產(chǎn)品的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念形成較大的沖擊。
■先進(jìn)控制技術(shù)（智能型產(chǎn)品）的普遍應(yīng)用階段
本階段始于2001年直至今日。20世紀(jì)90年代中期，ROTORK公司等電動(dòng)裝置廠家陸續(xù)推出非侵入式智能型產(chǎn)品，其主要使用特點(diǎn)體現(xiàn)在無(wú)須打開(kāi)控制箱罩就能實(shí)現(xiàn)所有功能和技術(shù)參數(shù)的設(shè)定。可以認(rèn)為智能型產(chǎn)品是電動(dòng)裝置發(fā)展過(guò)程的一個(gè)飛躍，其基本原理是在成熟的機(jī)械平臺(tái)上植入了芯片集成技術(shù)、微處理器技術(shù)、傳感器技術(shù)、紅外遙控等先進(jìn)技術(shù)，使其功能較常規(guī)控制型式有顯著的提升，應(yīng)用更為人性化。智能型產(chǎn)品的出現(xiàn)電動(dòng)裝置控制技術(shù)步入一個(gè)全新的階段，它也是管道系統(tǒng)整體控制技術(shù)進(jìn)步的必然趨勢(shì)。
我國(guó)的非侵入式智能型電動(dòng)裝置產(chǎn)品有些借鑒了國(guó)外先進(jìn)技術(shù)并給予改進(jìn)，有些是在原有常規(guī)控制產(chǎn)品的基礎(chǔ)上改造為智能控制。目前，智能型電動(dòng)裝置已經(jīng)得到普遍應(yīng)用，其技術(shù)也日趨成熟，業(yè)內(nèi)對(duì)智能型電動(dòng)裝置的認(rèn)識(shí)也更加深入。
2012年我國(guó)發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T28270-2012《智能型閥門(mén)電動(dòng)裝置》，它對(duì)智能型電動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、制造，尤其試驗(yàn)等方面做出了更為具體的規(guī)定。
就電動(dòng)裝置的應(yīng)用而言，本階段出現(xiàn)了常規(guī)控制與智能控制兩大類(lèi)。除了控制功能的強(qiáng)大，與常規(guī)控制型式比較智能型電動(dòng)裝置還具有以下明顯的特點(diǎn)：
●非侵入式設(shè)定調(diào)試充分體現(xiàn)了產(chǎn)品的人性化設(shè)計(jì)，可有效地避免電動(dòng)閥門(mén)組裝和成套過(guò)程中的一些常見(jiàn)問(wèn)題。
●通過(guò)人機(jī)界面可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)閥門(mén)的載荷狀態(tài)，閥門(mén)控制轉(zhuǎn)矩的確定簡(jiǎn)單而直觀，其實(shí)用價(jià)值十分明顯。
●多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)圈數(shù)的選擇范圍更寬、設(shè)定更方便，體現(xiàn)了良好的適用性。
●非侵入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可獲得更高的戶外防護(hù)等級(jí)和防爆等級(jí)。目前智能型電動(dòng)裝置的防護(hù)等級(jí)普遍可為IP68，防爆等級(jí)可為ExdIICT4、ExdIICT6。
●智能控制型式可使產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，為優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（如手動(dòng)機(jī)構(gòu)、行程控制信號(hào)引出機(jī)構(gòu)等）提供了有利條件。
上述特點(diǎn)是常規(guī)控制產(chǎn)品所不具備并且難于達(dá)到的。
閻仲鳴先生：
應(yīng)該認(rèn)為，我國(guó)電動(dòng)裝置在產(chǎn)品、制造、應(yīng)用等方面已經(jīng)進(jìn)入了成熟期，產(chǎn)品的構(gòu)成和制造模式體現(xiàn)了電動(dòng)裝置及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然，同時(shí)也充分體現(xiàn)了該行業(yè)和產(chǎn)品的特點(diǎn)。
■產(chǎn)品的構(gòu)成
●經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品：主要指20世紀(jì)80年代前后自主研發(fā)的普通控制多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的改進(jìn)型和90年代以來(lái)研發(fā)的各類(lèi)普通控制獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置。由于經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)改進(jìn)和經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品的定位，這類(lèi)電動(dòng)裝置仍有很大的市場(chǎng)需求并且會(huì)持續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間。經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品約占電動(dòng)裝置生產(chǎn)總量的60%左右。
●以引進(jìn)技術(shù)為代表的普通控制型產(chǎn)品：主要指不同系列的多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，它們?cè)趪?guó)產(chǎn)化后的若干年里，功能和性能又得到拓展和提升，因而仍然是普通控制型式電動(dòng)裝置的主導(dǎo)產(chǎn)品。其中的一些專(zhuān)用型產(chǎn)品，如核電用電動(dòng)裝置、高溫高速電動(dòng)裝置、低溫型電動(dòng)裝置等也是在此基礎(chǔ)上研發(fā)派生的。普通型主導(dǎo)產(chǎn)品約占電動(dòng)裝置生產(chǎn)總量的30%左右。
●已經(jīng)普遍應(yīng)用的智能型產(chǎn)品：它包括借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)自主研發(fā)的智能型電動(dòng)裝置和在成熟普通控制電動(dòng)裝置機(jī)械平臺(tái)上改造的非侵入式智能型產(chǎn)品。目前，智能型產(chǎn)品主要用于控制水平較高的管道系統(tǒng)，是控制需求的。它代表電動(dòng)裝置控制技術(shù)的高水平并其發(fā)展方向。智能型產(chǎn)品約占電動(dòng)裝置生產(chǎn)總量的10%左右。
電動(dòng)裝置并不是以數(shù)量所占比例的多少確定其經(jīng)濟(jì)價(jià)值。因?yàn)闃?gòu)成產(chǎn)品價(jià)格差別的因素很多，如輸出轉(zhuǎn)矩規(guī)格的大小、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、專(zhuān)用或特殊使用條件、控制功能的強(qiáng)弱等等。因此，前面提到的三種產(chǎn)品中，經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)裝置雖然產(chǎn)量大，但預(yù)計(jì)其價(jià)值僅占全部產(chǎn)品總金額的35%~40%。
我國(guó)電動(dòng)裝置的整體技術(shù)水平與先進(jìn)水平基本接近，其品種、規(guī)格完夠滿足各工業(yè)領(lǐng)域的需求。但是，產(chǎn)品的精細(xì)程度、配套件質(zhì)量、綜合技術(shù)指標(biāo)的穩(wěn)定性、與閥門(mén)成套的規(guī)范程度等方面和先進(jìn)水平比較還有差距。
■生產(chǎn)組織模式
我國(guó)是電動(dòng)裝置制造大國(guó)，是從業(yè)廠商多的國(guó)家，現(xiàn)有的生產(chǎn)組織模式主要分為三類(lèi)：
●A模式：重要零部件（主箱體、傳動(dòng)件等）的機(jī)加工程序自主完成，具有較強(qiáng)的零件加工能力和產(chǎn)品試驗(yàn)檢測(cè)能力，同時(shí)也具有產(chǎn)品研發(fā)的實(shí)力和經(jīng)歷。產(chǎn)品的電氣組件或自主完成或外協(xié)作完成，一般性零件多采用外協(xié)作加工。
這類(lèi)制造模式的企業(yè)大多已形成一定產(chǎn)品品牌，有相當(dāng)?shù)纳a(chǎn)規(guī)模，產(chǎn)品也具有自身的特點(diǎn)，品種規(guī)格齊全，服務(wù)體系完善。
●B模式：產(chǎn)品零件與電氣組件基本為外協(xié)作加工。具有一定機(jī)加工能力，可以加工少量的重要零件以及裝配過(guò)程中所需要的零件修配，自主加工成活的零件很少。具備出廠試驗(yàn)設(shè)備，一般不具備自主研發(fā)能力。
這類(lèi)制造模式的企業(yè)并無(wú)產(chǎn)品品牌，以制造成熟技術(shù)的中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格電動(dòng)裝置為主。
●C模式：所有零件、電氣組件完全外協(xié)作完成，僅具備簡(jiǎn)單的出廠試驗(yàn)設(shè)備和用于產(chǎn)品裝配的小型設(shè)備，以制造成熟技術(shù)的經(jīng)濟(jì)型中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格電動(dòng)裝置為主，不具備自主研發(fā)能力。
電動(dòng)裝置零件與配套件的社會(huì)化生產(chǎn)為各類(lèi)制造模式的存在和產(chǎn)品成本控制提供了條件，同時(shí)也使電動(dòng)裝置的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。三類(lèi)制造模式的共存是電動(dòng)裝置產(chǎn)品完全市場(chǎng)化的必然，其積極作用是推動(dòng)了產(chǎn)品的發(fā)展，但過(guò)分追求成本控制和低價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)又勢(shì)必對(duì)產(chǎn)品的基本性能和零件質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，上述A類(lèi)制造模式的企業(yè)在我國(guó)近10家左右，B類(lèi)和C類(lèi)制造模式的企業(yè)則較多。20世紀(jì)80年代前后我國(guó)只有A類(lèi)制造模式的企業(yè)3家，由此可見(jiàn)行業(yè)的發(fā)展速度之快。預(yù)計(jì)我國(guó)年生產(chǎn)各種規(guī)格型式電動(dòng)裝置在30萬(wàn)臺(tái)左右。
由生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量可見(jiàn)，電動(dòng)裝置屬于一個(gè)小的行業(yè)。從技術(shù)層面分析，電動(dòng)裝置是一種機(jī)電技術(shù)結(jié)合密切而較為特殊的通用機(jī)械產(chǎn)品。我國(guó)電動(dòng)裝置制造的綜合能力還需要提升，而生產(chǎn)總量的大部分集中在A類(lèi)制造模式的企業(yè)來(lái)完成是符合產(chǎn)品發(fā)展規(guī)律的，也是我國(guó)電動(dòng)裝置能夠躋身品牌的先決條件。
閻仲鳴先生：
配套產(chǎn)品的性質(zhì)使電動(dòng)裝置的發(fā)展受兩個(gè)方面的影響，其一是管道控制技術(shù)的拉動(dòng)，其二是不同層次的市場(chǎng)需求。而后者又將產(chǎn)品劃分為需求與一般需求。所以，不同檔次產(chǎn)品的共存也是我國(guó)電動(dòng)裝置市場(chǎng)與應(yīng)用的特點(diǎn)。
所謂需求是指管道系統(tǒng)的控制水平較高，需要電動(dòng)閥門(mén)具備與之適應(yīng)的控制功能，如系統(tǒng)的數(shù)字化控制程度高、相關(guān)信息的采集和處理方法技術(shù)先進(jìn)、要求產(chǎn)品的調(diào)試使用更為方便等等。所以，智能型電動(dòng)裝置在目前和今后一段時(shí)間內(nèi)仍然是需求的，也是主要的研發(fā)對(duì)象。
一般需求電動(dòng)裝置以普通控制型式居多，主要指普通控制型式中的“基本型”。這類(lèi)產(chǎn)品使用量大、結(jié)構(gòu)和電氣組件簡(jiǎn)單，制造成本也相對(duì)較低，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。當(dāng)控制功能無(wú)過(guò)高要求時(shí)選用普通型產(chǎn)品是合理的，可避免不必要的浪費(fèi)。
■下面就產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)提出幾點(diǎn)尚不成熟的看法：
1、在產(chǎn)品的控制型式上，“智能型”與“普通控制型”產(chǎn)品將長(zhǎng)期共存，而普通控制型主要是指“基本型”。因?yàn)橹悄苄椭饕糜诳刂菩枨螅拘涂梢詽M足市場(chǎng)對(duì)一般控制和經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)裝置的需求，它符合我國(guó)電動(dòng)閥門(mén)應(yīng)用的具體情況。
因產(chǎn)品的適用性問(wèn)題，一些大轉(zhuǎn)矩規(guī)格電動(dòng)裝置和特殊型產(chǎn)品還會(huì)使用基本型控制，不過(guò)用量較少。
2、雖然普通型產(chǎn)品中的“整體型”呈逐年增多的趨勢(shì)，但它將會(huì)逐步被“智能型”取代。尤其是采用常規(guī)轉(zhuǎn)矩控制的獨(dú)立式部分回轉(zhuǎn)智能型電動(dòng)裝置比相同規(guī)格的普通整體型產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力。因?yàn)椋悄苄涂梢院w普通整體型的所有功能，而一個(gè)功能齊全的普通整體型電動(dòng)裝置其電氣控制部分的造價(jià)與智能控制主板的造價(jià)已相差無(wú)幾，但在性能和使用上后者優(yōu)于前者。所以，隨著發(fā)展進(jìn)程兩者的比例也將產(chǎn)生變化，即“智能型”的比例會(huì)逐漸增大，而“普通整體型”的比例會(huì)逐漸減小。
3、根據(jù)市場(chǎng)規(guī)律，不同規(guī)模的電動(dòng)裝置制造企業(yè)仍會(huì)以智能型作為產(chǎn)品研發(fā)的主要方向。配套元器件的社會(huì)化生產(chǎn)（包括編碼器、傳感器、控制主板等）和穩(wěn)定的性能質(zhì)量都為智能型電動(dòng)裝置的再發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。
智能型電動(dòng)裝置的研究將側(cè)重以下方面：
（1）基本性能試驗(yàn)研究
這項(xiàng)工作可依據(jù)GB/T28270-2012《智能型閥門(mén)電動(dòng)裝置》的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。由于我國(guó)智能型電動(dòng)裝置的應(yīng)用早于該標(biāo)準(zhǔn)的制定近10年，所以早期產(chǎn)品的一些試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)方法尚不夠規(guī)范。而且，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)項(xiàng)目與普通控制型產(chǎn)品有很大區(qū)別。
（2）元器件與電氣組件以及控制軟件研究
產(chǎn)品控制信號(hào)采集與處理所用的行程控制編碼器、轉(zhuǎn)矩控制壓力傳感器、集成電路微處理器等具有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度、漂移和穩(wěn)定性等靜態(tài)特性和相關(guān)技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)特性。與其它機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品不同，電動(dòng)裝置對(duì)元器件某些參數(shù)指標(biāo)的要求并不高，但對(duì)決定其基本性能的參數(shù)必須得到保證，例如遲滯、漂移、穩(wěn)定性等。還有，這些元器件對(duì)產(chǎn)品使用環(huán)境適用性的研究也很重要。
（3）有關(guān)的研究
主要指不同類(lèi)型閥門(mén)的工作特點(diǎn)與產(chǎn)品控制的研究、轉(zhuǎn)矩控制型式的可靠性與大控制轉(zhuǎn)矩規(guī)格的適用性研究等等。
4、由于當(dāng)前產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)趨于成熟并且研發(fā)周期較長(zhǎng)，所以全新結(jié)構(gòu)的系列產(chǎn)品研發(fā)工作會(huì)很少。但是，機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部改進(jìn)、新材料的應(yīng)用、傳動(dòng)效率的研究、配套部件性能的提升等等還會(huì)不斷進(jìn)行。
5、產(chǎn)品應(yīng)用的研究將被業(yè)內(nèi)和用戶重視，主要指電動(dòng)裝置與閥門(mén)的正確選配、電動(dòng)閥門(mén)成套和調(diào)試程序的規(guī)范化等。這項(xiàng)工作可以有效地保證電動(dòng)閥門(mén)的性能質(zhì)量，使一些常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)使用問(wèn)題得到預(yù)防和控制，對(duì)提升管道系統(tǒng)的可靠性和安全性具有實(shí)際意義。
問(wèn)：我國(guó)現(xiàn)行閥門(mén)類(lèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，關(guān)于閥門(mén)電動(dòng)裝置的主要有哪些？還需要制訂哪些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)該行業(yè)加以規(guī)范？
閻仲鳴先生：
標(biāo)準(zhǔn)屬于基礎(chǔ)性技術(shù)工作。在我國(guó)閥門(mén)類(lèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，電動(dòng)裝置和與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)所占比例很小。在閥門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)體系中，電動(dòng)裝置標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生的歷史也比較短。不過(guò)，與國(guó)外比較我國(guó)建立電動(dòng)裝置標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間還是相對(duì)超前的，它與產(chǎn)品的技術(shù)管理體系有關(guān)。
1981年我國(guó)實(shí)施了2項(xiàng)電動(dòng)裝置部頒標(biāo)準(zhǔn)，即JB2920《閥門(mén)電動(dòng)裝置型式、基本參數(shù)和連接尺寸》及JB2921《閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》。1985年頒布了JB/Z247《閥門(mén)電動(dòng)裝置壽命試驗(yàn)規(guī)程》，1989年頒布了JB/TQ410《多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品質(zhì)量分等》。1987年在引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上重新制定了ZBJ16002-1987《閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》，1997年修訂為JB/T8528-1997《普通型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》，2010年又升為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T24923-2010《普通型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》。2012年頒布了GB/T28270-2012《智能型閥門(mén)電動(dòng)裝置》。以上這些構(gòu)成了我國(guó)電動(dòng)裝置的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)。
另外，1997年還制定了JB/T8529-1997《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》，2010年也升為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T24922-2010《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》。
上述標(biāo)準(zhǔn)的制定規(guī)范了電動(dòng)裝置主要技術(shù)參數(shù)和試驗(yàn)方法，成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的指導(dǎo)性文件，也為用戶對(duì)產(chǎn)品的驗(yàn)收提供了依據(jù)，對(duì)保證電動(dòng)閥門(mén)的基本性能至關(guān)重要，其價(jià)值是無(wú)形的。
據(jù)悉，2014年全國(guó)閥門(mén)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出的20項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)中涉及電動(dòng)裝置的有《閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置分類(lèi)》《低溫環(huán)境用閥門(mén)電動(dòng)裝置》等，標(biāo)準(zhǔn)的等級(jí)為JB。這些標(biāo)準(zhǔn)將對(duì)我國(guó)電動(dòng)裝置分類(lèi)的細(xì)化以及專(zhuān)用產(chǎn)品的發(fā)展具有積極意義。
實(shí)際上還有很多專(zhuān)用電動(dòng)裝置產(chǎn)品需要用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。例如：閘閥、截止閥的構(gòu)件在高溫介質(zhì)條件下會(huì)產(chǎn)生熱膨脹，大轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置在輸出轉(zhuǎn)速較高的情況下會(huì)使閥瓣入座瞬間產(chǎn)生很大沖擊力，它們需要與之適應(yīng)的專(zhuān)用電動(dòng)裝置保證閥門(mén)的安全。雖然我國(guó)已有高溫高速電動(dòng)裝置產(chǎn)品適應(yīng)此類(lèi)工況并取得明顯的效果（應(yīng)用在高速入座的火電廠吹管閥上），但由于沒(méi)有相應(yīng)的指導(dǎo)性技術(shù)文件而給用戶的正確選用帶來(lái)困難。因此，制訂《高溫介質(zhì)與高轉(zhuǎn)速多回轉(zhuǎn)閥門(mén)電動(dòng)裝置》技術(shù)條件也是有必要的。
當(dāng)然，有一些情況需要注意。以GB/T24922-2010《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》為例，雖然它充分考慮到隔爆型電動(dòng)裝置與一般防爆電氣產(chǎn)品所不同的特殊性，并就防爆產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、審查等程序做出明確的規(guī)定，但該標(biāo)準(zhǔn)卻一直沒(méi)有對(duì)防爆電動(dòng)裝置產(chǎn)品起到實(shí)質(zhì)性指導(dǎo)作用。在防爆型電動(dòng)裝置的圖樣資料與樣機(jī)送審中，制造企業(yè)仍然需要提=供根據(jù)GB3836.1-2010和GB3836.2-2010等強(qiáng)制性防爆電氣產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編制并得到備案的企業(yè)防爆產(chǎn)品技術(shù)條件，GB/T24922-2010失去了存在的意義。
GB/T24922-2010《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》之所以沒(méi)能起到應(yīng)有的作用，主要涉及到它與國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系。另外，該標(biāo)準(zhǔn)的制訂和升級(jí)忽略了我國(guó)防爆電氣產(chǎn)品的審查、管理程序與實(shí)際操作，缺乏必要的前期調(diào)研。沒(méi)能與國(guó)家相關(guān)防爆審查機(jī)構(gòu)進(jìn)行溝通并得到其指導(dǎo)與支持也是原因之一。
隨著產(chǎn)品基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)的完善，著手一些電動(dòng)閥門(mén)應(yīng)用方面的技術(shù)條件或規(guī)程的制訂是很有必要的。根據(jù)應(yīng)用實(shí)踐，該項(xiàng)工作無(wú)論對(duì)制造企業(yè)還是用戶都是有益的。
問(wèn)：與國(guó)外相比，我國(guó)閥門(mén)電動(dòng)裝置產(chǎn)品還需要在哪方面進(jìn)行提高？
閻仲鳴先生：
縱觀不同時(shí)期我國(guó)電動(dòng)裝置的主流產(chǎn)品，它們都不同程度受到國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的影響，有些則屬于技術(shù)引進(jìn)，如ROTORK、LIMITORQUE、SIEMENS等產(chǎn)品技術(shù)，而具有相當(dāng)水平的國(guó)產(chǎn)原創(chuàng)技術(shù)電動(dòng)裝置則幾乎沒(méi)有。除以上產(chǎn)品外，AUMA、BERNARD、BIFFI等電動(dòng)裝置也在品牌中占有一席之地。這些電動(dòng)裝置無(wú)論在外觀、整機(jī)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)部件、行程與轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)、手動(dòng)機(jī)構(gòu)與手電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)等方面均無(wú)完全相同之處并且特點(diǎn)突出。
比較之下可以看到，我國(guó)的電動(dòng)裝置產(chǎn)品一直存在著借鑒模仿設(shè)計(jì)為主而創(chuàng)新研發(fā)不足的問(wèn)題，這點(diǎn)應(yīng)該引起業(yè)內(nèi)的高度重視，因?yàn)樗w現(xiàn)了我國(guó)電動(dòng)裝置與先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品的真正差距。
雖然前面提到全新結(jié)構(gòu)的系列產(chǎn)品研發(fā)暫不會(huì)進(jìn)行，但是加大基礎(chǔ)性研究的投入和技術(shù)儲(chǔ)備，適時(shí)推出符合我國(guó)基本情況的原創(chuàng)技術(shù)電動(dòng)裝置是產(chǎn)品和行業(yè)持續(xù)發(fā)展的根本出路。
隨著我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)與保護(hù)體系的更加完善，原創(chuàng)技術(shù)產(chǎn)品將會(huì)給企業(yè)帶來(lái)更為長(zhǎng)久的利益，對(duì)提高我國(guó)電動(dòng)閥門(mén)的性能和質(zhì)量，減少同類(lèi)產(chǎn)品的進(jìn)口都具有深遠(yuǎn)意義。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要?jiǎng)?chuàng)新的思維和創(chuàng)新的工作模式，它應(yīng)成為今后行業(yè)與產(chǎn)品發(fā)展中的工作主題。
后記：
我國(guó)電動(dòng)裝置及其產(chǎn)業(yè)的成績(jī)顯著，在較短的時(shí)間內(nèi)縮小了與先進(jìn)技術(shù)水平的差距，產(chǎn)品完夠滿足國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的需求。但是，存在的一些問(wèn)題需要給予關(guān)注和解決，其中自主創(chuàng)新不足和過(guò)分強(qiáng)調(diào)低成本競(jìng)爭(zhēng)都是影響持續(xù)發(fā)展的不利因素。
智能型電動(dòng)裝置仍是產(chǎn)品發(fā)展的方向，其應(yīng)用的比例會(huì)逐漸增多，基本性能和主要元器件的試驗(yàn)研究是工作的重點(diǎn)。智能型與普通控制型電動(dòng)裝置的共存符合我國(guó)電動(dòng)閥門(mén)應(yīng)用的具體情況，而且一些特殊工況條件也需要普通型產(chǎn)品。
標(biāo)準(zhǔn)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)的通用指導(dǎo)性技術(shù)文件，其作用非常重要。隨著電動(dòng)裝置基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)的完善，制訂一些專(zhuān)用產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和電動(dòng)閥門(mén)應(yīng)用方面的技術(shù)條件（或規(guī)程）很有必要。
作為電動(dòng)裝置的制造和使用大國(guó)，具有原創(chuàng)技術(shù)和自主品牌的產(chǎn)品是電動(dòng)裝置整體狀況達(dá)到一定水平的標(biāo)志。而創(chuàng)新的思維和創(chuàng)新工作模式是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的途徑，它也是我國(guó)電動(dòng)裝置再發(fā)展的關(guān)鍵所在。
