摘要：機器人分類復雜且關鍵技術眾多，從廣義范疇上說，通常所說的機器人主要包括教育機器人、移動機器人、工業機械臂三大類。機械臂發展時間早，產業化程度高，相對已經有了成熟的行業解決方案，特別在汽車制造等領...

摘要：為了提高測量精度，許多測試系統要求在連續運動中實時同步進行數據采集。根據同步工作原理，利用RTSI總線技術和LabWindows/CVl編程實現了運動控制和數據采集之間的同步，實驗結果表明該方法...

摘要：焊接技術作為制造業的傳統基礎工藝與技術，在工業中應用的歷史并不長，但它的發展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的*焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，主要用于...

摘要：振興數控機床工業，實現產業化是發展我國機械制造業的必由之路，數控系統的可靠比也是用戶的要求，特別是在現代化生產線上采用的數控系統更是如此，市場要求數控機床長期正常工作，這首先就要求數控系統要長期...