摘要：裝備維修交互式電子技術手冊是用于武器系統或軍用及商用設備診斷和維修的信息數據包，其實質是給裝備維修或操作人員提供技術信息的數字化技術手冊。很長一段時間以來，由于受傳統的“功能為主”觀念影響，人們...

摘要：為了得到擬人機器人上肢關節控制電機的參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節KP，KI，KD參數，系統獲得了較高的控制精度...

摘要：本文以ADT-600X4G300-5四軸SCARA機器人+自動焊錫槍+臺架的方案組合為例介紹眾為興SCARA四軸工業機器人在自動焊錫行業的應用。對方案應用背景、方案構成及系統規格進行了說明，給出...

摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、...

摘要：以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設計方案。應用98C1051構成多超聲傳感器子系統控制電路，由此子系統實現對障礙物的測距及機器人的自主避障...

摘要：自主式水下機器人是當今機器人研究領域zui熱門的話題之一。它在海洋調查，資源勘探以及軍事領域有著廣泛的應用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環境也越來越復雜，因此對AUV的軟件系統要...

摘要：隨著科學技術的發展，探險、救災、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產中機器人的應用也日益廣泛。因此，智能救援機器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機器人的設計進行了探討。

摘要：隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在無損檢測行業得到了廣泛的應用。直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人...

摘要：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現...

摘要：本文介紹了德國百格拉公司的直角坐標機器人及德國VisionComponents公司的智能相機。德國VisionComponents公司的智能相機裝配在百格拉公司的直角坐標機器人上已經被眾多用戶成...

摘要：由于PatMax對各種具體的生產環境具備強大的適應性，機器人站臺的設計和建造可以得到簡化。無論物件的放置方式如何，系統都能對其進行測量，因此無需使用昂貴的機械送料器和托盤系統。PatMax同時也...

摘要：根據滅火機器人的競賽規則，給出了滅火機器人的硬件結構設計方案和軟件設計流程。所用的機器人處理器為AVR單片機，主要利用紅外傳感器、光敏傳感器對環境進行檢測，使機器人在場地中按照預定的方案尋找火源...

摘要：為了保證通信的可靠性，提高通信效率，可根據機器人通信特點，制定了相應的通信協議，并制作了的、更適合于工業應用的上位機通信控件。

摘要：本文以LabVIEW為軟件平臺，以嵌入多軸運動控制卡（PXI-7356）的PXI開發平臺為硬件基礎，充分利用各種軟件模塊和工具包，快速開發了滿足六維運動的6-DOF（DegreeofFreedo...

摘要：Jentschmann公司采用了一種帶有徑向振蕩（振幅）的“輥式超聲波發生器”來加熱和焊接PVC織物。篷布材料可在同步驅動的輥式超聲波發生器和支承輥之間連續向前滾動。的織物導向裝置是實現該動態過...