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經(jīng)緯M300 RTk主要技術(shù)參數(shù)

來源：深圳市鵬錦科技有限公司 2022年01月04日 10:32

經(jīng)緯 M300 RTK

飛行器

尺寸尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×）

尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬× ）

對稱電機(jī)軸距 895 mm

重量（含下置單云臺(tái)支架） 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg

空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg

單云臺(tái)減震球大負(fù)重 930g

大起飛重量 9 kg

工作頻率 2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

懸停精度（P-GPS） 垂直：

±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 位置精度 在 RTK FIX 時(shí)：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大旋轉(zhuǎn)角速度 俯仰軸：300°/s

航向軸：100°/s

大俯仰角度 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

大上升速度 S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

大下降速度（垂直） S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

大傾斜下降速度 S 模式：7 m/s

大水平飛行速度 S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

大飛行海拔度 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 原槳葉，起飛重量≤7 kg）

大可承受風(fēng)速 15 m/s （7級(jí)風(fēng)）

大飛行時(shí)間 55 min

適配 DJI 云臺(tái) 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云臺(tái)安裝方式 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

IP 防護(hù)等級(jí) IP45

GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度 -20°C 至 50°C

遙控器

大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋） NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向輻射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置電池名稱： WB37 智能電池

容量：4920 mAh

電壓：7.6 V

電池類型：LiPo

能量：37.39 Wh

充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）

內(nèi)置電池 類型：18650 鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器

額定功率：17 W

充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）

續(xù)航時(shí)間 內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5小時(shí)

USB-A 接口供電電壓/電流

5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度 -20° 至 40° C

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍 前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV 前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足

（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍 0.1-8 m

FOV 30°（±15°）

使用環(huán)境 漫反射，大尺寸，反射率（反射率>10%）障礙物

上下補(bǔ)光燈

有效照明距離 5 m

FPV攝像頭

分辨率 960p

FOV 145°

幀率 30 fps

智能飛行電池

型號(hào) TB60

容量 5935 mAh

電壓 52.8 V

電池類型 LiPo 12S

能量 274 Wh

電池整體重量 約 1.35 kg

工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度 22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度 -20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng) 自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

充電時(shí)間 使用 BS60 智能電池箱時(shí)，

使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電

池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電

池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸 501×403×252 mm

空箱重量 8.37 kg

可放置物品 TB60 智能飛行電池 8 塊

WB37 智能電池 4 塊

輸入電壓 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz

大輸入功率 1070 W

輸出功率 100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 40℃

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