M4E 大疆 Matrice 4E 助力安全穩定飛行

大疆 Matrice 4E 助力安全穩定飛行

           大疆 Matrice 4E 無人機是一款專為高精度專業測繪與精細化表面巡檢等場景打造的小型智能多光旗艦機型。它配備多相機系統，廣角相機可實現 0.5 秒快速定時拍照，配合 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次能完成 2.8 平方公里區域測繪。中長焦與長焦相機可清晰檢測遠處設施細節。其搭載 O4 圖傳行業版，傳輸距離達 25 公里。此外，還具備激光測距模塊，可實時精準標注測量，結合智能檢測功能，能自動識別多種目標，為各類作業提供高效精準的數據支持。

大疆 Matrice 4E 是大疆的小型智能多光旗艦無人機，主要面向高精度專業測繪、精細化表面巡檢等場景，以下是其詳細介紹：

• 相機參數：

• 廣角相機：采用 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24mm，具備機械快門。

• 中長焦相機：配備 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm。

• 長焦相機：搭載 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm。

• 激光測距模塊：正入射量程為 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）為 600 米（1Hz），盲區 1 米，測距精度為 ±（0.2 + 0.0015×D）米。

• 智能功能：

• 目標檢測：內置車、船目標檢測 AI 模型，支持切換第三方目標檢測模型，可實現超清矩陣檢測，單張照片目標檢測高達 1000 個。

• 激光標注測量：通過打點、繪線、繪面等操作，可完成作業區域長度、面積計算等，配合司空 2 可實現前后端聯動作業。

• 飛行模式：支持定速飛行、自動飛向目標、目標跟蹤、圍繞目標區域飛行等模式，提升作業效率。

• 測繪性能：

• 拍照速度：廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達 21 米 / 秒。

• 擺拍方式：支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的測繪作業。

• 貼近攝影：可在遙控器端建粗模，并基于粗模生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線，支持顯示虛擬空間航線及航點照片。

• 畸變矯正：畸變矯正 2.0 可提供高精度機內畸變矯正功能，畸變殘余小于 2 像素，配合大疆智圖可提升重建精度。測繪作業結束后，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業質量報告。

• 圖傳性能：配備 O4 圖傳行業版，8 天線系統支持自適應選擇，傳輸距離突破 25 公里，圖傳下載帶寬提升至 20MB/s，圖傳碼率較 Mavic 3 行業系列提升超過 100%，還可選裝 DJI 增強圖傳模塊，使用 4G 圖傳。

• 飛行安全：標配 DJI 自研 RTK 模塊，升級融合定位導航系統，支持視覺定位刷新返航點，無 GNSS 信號也能返航。此外，相機配備更大的光圈與智能低光性能，且配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，提升了低光環境表現和避障能力。

• 配件升級：隨動式探照燈可清晰照亮百米之外的目標，實時語音喊話器廣播距離可達 300 米，音量在 1 米處可達 114 分貝。搭配高精度 D-RTK 3 多功能基站，可實現無人機厘米級高精度定位。

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