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泰科智能RJU系列機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)模組-機(jī)械手

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參考價(jià): ￥ 12

訂貨量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)RJU系列

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廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地深圳市

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更新時(shí)間：2020-06-04 11:13:38瀏覽次數(shù)：3798次

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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠(chǎng)家

商鋪產(chǎn)品：35條

所在地區(qū)：廣東深圳市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

泰科智能RJU系列機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)模組為模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀(guān)等相對(duì)RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型（RJU_Z）。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運(yùn)行。

詳細(xì)介紹

【主要特性】

無(wú)封裝外殼
以滿(mǎn)足客戶(hù)自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn)，自動(dòng)化物流分揀，無(wú)人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、過(guò)溫、過(guò)壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

定制
為客戶(hù)提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)	單位	RJU14/Z	RJU17/Z	RJU20/Z	RJU25/Z
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	34	66	102	194
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	9.6	30	50	84
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	66	134	182	351
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
大轉(zhuǎn)速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率	W	118	146	210	400
電機(jī)額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.14	1.75	1.96	3.2
關(guān)節(jié)直徑	mm	70	80	92	110
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度	mm	125	134	136	150
抱閘	--	插銷(xiāo)式（UR類(lèi)型）	插銷(xiāo)式（UR類(lèi)型）	插銷(xiāo)式（UR類(lèi)型）	插銷(xiāo)式（UR類(lèi)型）
輸出端編碼器	--	17位單圈值	17位單圈值	17位單圈值	17位單圈值
電機(jī)編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000
減速器速比	--	101	101	101	101