西門子6SN1124-1AB00-0HA0-PLC電源模塊 返回列表頁

西門子6SN1124-1AB00-0HA0

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設(shè)置參考點偏移量

或者在 EM253 控制面板，啟用“允許更新 PLC 中的模塊配置”，設(shè)置參考點偏移量 RP_OFFSET，點擊 “更新配置” 即可。如下圖 5 所示：

圖 5. 更新 RP_OFFSET

 EM 253 參考點偏移量地址：

EM253 的參考點偏移量 RP_OFFSET 地址可在數(shù)據(jù)塊中查看到， 如下圖 6 所示 VD1088 ：

圖 6. 參考點偏移量地址

 在 EM253 向?qū)е行薷膮⒖键c偏移量與執(zhí)行 POS0_LDOFF 指令修改參考點偏移量有何區(qū)別？

 舉例說明在 EM253 向?qū)ЫM態(tài)中修改參考點偏移量前后數(shù)值變化。

在 EM253 向?qū)ЫM態(tài)中設(shè)置參考點偏移量 0 ，如下圖 7 所示：

圖 7. 設(shè)置參考點偏移量 0

在狀態(tài)表監(jiān)視參考點偏移量 0， 執(zhí)行回零點運動后，當前位置 0，如下圖 8 所示：

圖 8. 監(jiān)視參考點偏移量 0

在 EM253 向?qū)ЫM態(tài)中設(shè)置參考點偏移量 100 ，如下圖 9 所示：

圖 9. 設(shè)置參考點偏移量 100

在狀態(tài)表監(jiān)視參考點偏移量 100， 執(zhí)行回零點運動后，當前位置 100，如下圖 10 所示：