西門子6SN1124-1AB00-0HA2-PLC電源模塊 返回列表頁

西門子6SN1124-1AB00-0HA2.

西門子6SN1124-1AB00-0HA2

運動軸（Axis of Motion）

內置于 S7-200 SMART CPU 的運動控制功能使用運動軸（Axis of Motion）進行步進電機和伺服電機的速度和位置控制。

S7-200 SMART 提供3個軸的開環位置控制所需要的功能和性能：

1. 提供高速控制，速度從每秒2個脈沖到每秒100,000個脈沖（2HZ到100KHZ）；
2. 提供可組態的測量系統，既可以使用工程單位（例如英寸和厘米）也可以使用脈沖數；
3. 提供可組態的反沖補償；
4. 支持、相對和手動位控方式；
5. 提供連續操作；
6. 提供多達32組移動曲線，每組zui多可有16步；
7. 提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇。

 西門子工程師內部學習講座-PTO部分：

• S7-200 SMART PLC運動功能Part1（西門子工程師內部學習講座）
• S7-200 SMART PLC運動功能Part1（西門子工程師內部學習講座）

S7-200 SMART CPU 運動控制輸入/輸出點定義見表 1：

*如果Axis1組態為脈沖加方向，則P1分配到Q0.7。如果Axis1組態為雙向輸出或者A/B相輸出，則P1被分配到Q0.3，但此時Axis2將不能使用。

Micro/WIN SMART 為運動控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步驟即可：

1. 組態 Axis of Motion ： 
   Micro/WIN SMART 提供了運動控制向導，可生成組態/曲線表和位控指令。
   
    詳細信息參看：位置控制向導
    
2. 測試 Axis of Motion ：
   Micro/WIN SMART 提供一個運動控制面板，用以測試輸入輸出的接線、Axis of Motion 的組態以及運動曲線的運行。
   
    詳細信息參看：運動控制面板
    
3. 創建 CPU 執行程序：
   位控向導自動生成位控指令。您可以將這些指令插入您的程序中。將以下指令插入您的用戶程序當中：
   - 要使能位控模塊，請插入一個AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始終接通）以確保這條指令在每一個循環周期中都得到執行。
   - 要將電機移動到一個位置，使用一條AXISx_GOTO指令或一條AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使電機運動到您在程序中輸入的位置。AXISx_RUN指令則使電機按照您在位控向導中所組態的路線運動。
   - 要使用坐標進行運動，您必須為您的應用建立零位置。使用一條AXISx_RSEEK或一條AXISx_LDPOS指令建立零位置。
   - 位控向導生成的其它指令為典型應用提供需要的功能，對于您的特定應用，這些指令是可選的。

   SBP脈沖編碼信號處理板，插在槽D/E/F/G中
   CBC帶有CAN通訊協議接口的協議板，插在槽E/G中
   SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中
   EB1端子擴展板，插在槽D/E/F/G中
   EB2端子擴展板，插在槽D/E/F/G中
   PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
   CUD2端子擴展板，附在CUD1上
   ADB適配板，插在位置2，3
   LBA數據總線適配器，裝入電子箱中
   S00自由功能模塊
   T400工藝板，含硬件手冊，德語/英語
   T400計算機連接電纜，連接電纜7.5米
   帶標準“卷繞”軟件的T400，不含手冊
   帶標準“角同步控制”軟件的T400，不含手冊
   帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊
   CUD2端子擴展板
   S00自由功能模塊
   并聯電纜，5米
   操作面板
   LBA數據總線適配器
   接口轉換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接
   線：1AC 115/230V
   連接電纜3米
   適配器，包括5米電纜
   連接電纜3米
   連接電纜5米
   SBP脈沖編碼信號處理板，附件，含簡短說明
   PROFIBUS通訊板CBP2，含簡短說明
   CBC帶有CAN通訊協議接口的協議板
   SIMOLINK板SLB，附件，含簡短說明