庫卡機器人 Robocoaster-裝配機器人

庫卡機器人 Robocoaster 機器人報價

Robocoaster 機器人
*的庫卡 ROBOCOASTER 娛樂機器人運用了近乎無限的運動自由度以及休閑娛樂業所需的工業機器人的高動力等優勢。
 
庫卡機器人 Robocoaster 機器人報價功能特性

集成驅動接入平臺
自動化操作和診斷
集成防護欄和安全裝置
系統控制設備和操作面板
5 種可選的行駛特性
高度可變的機器人臺架
可選基座
等等

機器人報價*之處

六軸 – 六級自由度同步移動，全新行駛體驗
配合主題的動作編程
根據客戶的不同需要，從輕緩到激烈，有豐富的動作程序、速度和行駛特性
經實踐檢驗的工業機器人技術確保安全可靠
適合用于水上娛樂項目
全電氣化 – 無需壓縮空氣

組成部分
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

機器人報價執行機構
機器人高科技產物
機器人高科技產物(18張)
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。
驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。