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軌道智能機(jī)器人智慧巡檢系統(tǒng) 返回列表頁

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更新時間：2023-09-21 07:13:29瀏覽次數(shù)：318次

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我司開發(fā)的XKCON祥控軌道式智能機(jī)器人智慧巡檢系統(tǒng)由行走軌道、智能巡檢機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場控制柜以及遠(yuǎn)程操控平臺等部分組成，是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、移動通訊、智能機(jī)器人、防爆等技術(shù)于一體的自動化、智能化環(huán)境監(jiān)測解決方案。

? XKCON祥控智能巡檢機(jī)器人在平臺上搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、高精度激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設(shè)備往復(fù)行走，實現(xiàn)對監(jiān)控現(xiàn)場的直觀可視圖像、紅外熱像和點云輪廓，及其它現(xiàn)場運行狀況進(jìn)行實時監(jiān)測。

一、XKCON祥控軌道式智能機(jī)器人智慧巡檢系統(tǒng)具備的重要功能：

? 1、視頻監(jiān)控和圖像采集：搭載的高清攝像機(jī)可對巡檢路線周圍物體的進(jìn)行實時視頻與圖像采集。

? 2、紅外熱像采集與溫度異常報警：搭載的紅外熱成像儀可實時獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經(jīng)智能算法處理后，可獲得對應(yīng)的溫度信息，從而能夠及時地預(yù)警巡檢物體的溫度異常情況。

? 3、激光雷達(dá)輪廓識別：搭載的激光雷達(dá)檢測設(shè)備通過智能巡檢機(jī)器人平臺沿軌道往復(fù)行走，實現(xiàn)被測量物體表面的點云坐標(biāo)提取和輪廓識別，經(jīng)過點云處理算法和 D曲面重建算法處理，可計算出被測量物體的體積、重量，重建物體三維仿真模型。

? 4、環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測與異常聲光報警：機(jī)器人平臺可搭載甲烷、一氧化碳、氧氣、粉塵、煙霧等各種環(huán)境檢測儀，實現(xiàn)易燃、易爆、有毒有害現(xiàn)場的環(huán)境巡檢，也可采集巡檢現(xiàn)場聲音，并準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當(dāng)現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)或聲音出現(xiàn)異常時，啟動聲光報警。

? 5、自動避障與自主巡檢：機(jī)器人前后沿軌道方向安裝有行程編碼器、防碰撞超聲波雷達(dá)和限位開關(guān)，運行中遇到障礙自動停止并聲光警示，同時加裝觸式防護(hù)，與雷達(dá)停障系統(tǒng)構(gòu)筑雙重安全保障。機(jī)器人可根據(jù)行程編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動定位，并通過自主控制算法，實現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動充電等智能作業(yè)任務(wù)。

? 6、智能機(jī)器人自檢：可對自身電源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、通信模塊及搭載的檢測設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行自檢，發(fā)生異常時立刻發(fā)出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。
? 7、更多功能歡迎來電詳詢。

二、系統(tǒng)應(yīng)用