堆取料機無人操作系統 返回列表頁

堆取料機自動控制系統，主要是指在堆取料機作業時，在保證充分發揮堆取料機的堆取料能力和其它功能基礎上，堆取料機司機室內沒有操作人員進行操作和監視，控制室內也不需要操作人員進行全程的控制操作。控制機從管理機獲得作業計劃或者自行編制作業計劃，根據作業料堆在料場中的三維空間形狀數據，結合堆取料機的物理尺寸數據，通過優化計算獲得堆取料機的取料或堆料位置，形成作業指令，將作業指令發送到相應的堆取料機PLC，中控操作人員確認作業任務（作業料堆、作業料種、作業噸位等）正確和環境安全因素后，由堆取料機進行無人駕駛的堆、取料作業。在堆取料過程中，中控操作人員可以通過監控終端和視頻終端實時監視現場作業過程，必要時可以通過位于控制室的操作臺對堆、取料作業進行手動干預和作業調整。