gps精確定位系統在港口機械防碰撞上的作用-伺服系統 返回列表頁

隨著水路運輸業的快速發展，現代港口規模和吞吐量不斷增長，港口各種裝卸設備數量不斷增加，如何高效可靠使用這些裝卸設備是各港口單位關心的問題。為提高裝卸均化作業的效率和安全問題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和高效的堆取料自動作業。同時中控室能夠對作業過程進行監視。所以有必要對堆取料機大機位置進行連續跟蹤、懸臂三維位置實時檢測，解決堆取料作業過程中空間防碰撞的難題。

目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤）、激光測距傳感器、行走限位開關、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，在檢測位置時多數靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作和全自動操作難以可靠穩定運行。

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高。現有的防碰撞方法無法有效避免堆取料機空間防碰撞問題，使得兩臺堆取料機無法同時在同一個堆場中安全作業，嚴重影響效率。
武漢索爾德針基于對傳統方法的弊端，研發生產新一代產品堆取料gps精確定位系統，一經投放就得到了廣大用戶的*好評。它是采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的zui小距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。經過眾多電廠、碼頭、港口實踐證明，斗輪堆取料機上使用gps精確定位系統更進一步提高了堆場安全作業及工作效率，已經成為堆取料機作業系統中一種新的趨勢。

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