諧波傳動(dòng)減速機(jī)

CSD系列 組合型

諧波傳動(dòng)減速機(jī) 產(chǎn)品特點(diǎn)

近年來顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀.

CSD-2UF

 中空結(jié)構(gòu)
減速機(jī)輸入輸出軸*有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、裝置構(gòu)造的簡潔。 
輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升
輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。 

 CSD-2UH 
小型
與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進(jìn)一步小型化。

 型號Model

1.機(jī)型 : CSD系列 
2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 
3.減速比 : 50, 100, 160 
4.型號 :  
 • 2UH : 實(shí)現(xiàn)超薄及小型化的組合型（型號14～50） 
 • 2UF : 中空孔結(jié)構(gòu)，提升軸承負(fù)載容量的型號（型號14～40） 
5.規(guī)格: 
 • 空白=標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 
 • SP=形狀及性能等特殊規(guī)格

諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng)，或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、科研、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高*領(lǐng)域。