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一、產品描述

　　激光跟蹤儀是一種空間大尺寸三維坐標精密測量的幾何量儀器，不僅可以對靜止的空間目標進行高精度三維測量，還可以對運動的目標進行跟蹤測量，是大尺寸精密測量的主要手段。

　　GTS激光跟蹤儀系統由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發送給控制主機，在控制主機的控制下跟蹤站作出響應，使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里，系統都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標的測量體系，目標鏡的3D坐標便確定，也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過的三維數據處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

圖2 激光跟蹤儀系統組成

　　隨著激光跟蹤系統的不斷發展，其測量范圍和應用領域也隨之飛快發展，逐漸延伸到大部分空間點坐標測量領域，并能對隱藏特征、曲面等復雜特征進行測量。激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在制造中對運動機器人位置的精確標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領域。

二、功能特點

1、精準、強大的跟蹤測量系統

（1）激光測距（ADM）和干涉測距（IFM）融合技術，將干涉測長的及時修正速度與測距功能相結合，保證測量的精度，并實現擋光恢復。

（2）目標球自動鎖定功能，在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）跟蹤站主機溫度恒定和均勻分布設計，盡可能降低溫度漂移，保證儀器的長時間穩定。

（4）一體化氣象站技術，自動讀取及更新環境參數傳感器，確保測量數據的實時修正。

（5）穩定、便捷的三角底盤確保穩定的測量條件，避免環境震動帶來的精度損失。

（6）設備與電腦之間可以通過有線網絡或無線WIFI連接，方便現場使用。

（7）高速測量數據輸出，輸出速度1000點/秒。

（8）密封防護設計，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

2、高精度反射球

（1）精確、耐用、高強度反射球，配有標準型和高精度型等多種類型的反射球。

（2）不同的測量距離適用不同規格的反射球。

（3）中空一體式設計，保證長期使用的穩定性，球心精度高。

（4）光學玻璃角偶反射球體，用于獲得理想的測量結果。

3、功能豐富的三維空間尺寸測量軟件

（1）測量軟件系統可在Windows 操作系統上運行，具有圖形顯示模塊，以圖形的方式顯示數據及測量結果。

（2）具有數據分析功能：可利用靜態和連續采點的方式采集數據，可直接測量得到點、線、圓、平面、柱、球、圓錐等，提供點線面、兩點以及擬合等創建坐標系的方式，并可對坐標進行平移、旋轉等操作。

（3）測量軟件可用坐標定位創建3D數據；

（4）具有圖形顯示功能提供2D和3D視圖，可對圖形進行平移，旋轉、縮放操作，提供多種圖形文件接口，可直接進行測量值與設計值比較。

（5）檢驗結果及報告可以文件或圖形形式在線記錄下來或打印出來。

（6）可實現幾何元素的評價，包括：直線度、平面度、圓度、圓柱度、圓錐度以及圓環和球面等。實現相對基準幾何要素真實位置度的評價：平行度、垂直度、角度、位置度、同軸度、同心度等。

三、技術指標

項目		GTS350	GTS3500
基本規格	跟蹤頭尺寸	220×280×495mm	220×280×495 mm
	跟蹤頭重量	15.2Kg	15.6Kg
	控制器	集成式	集成式
	激光器*¹	633nm,1mW/CW \| Class 2	633nm,1mW/CW \| Class 2
	防護等級	IP53	IP53
測量范圍	測量半徑	50米	50米
	水平方向	±310°	±310°
	垂直方向	-145°~+145°	-145°~+145°
測量精度*²	角度精度*³	±(15μm+6μm/m)	±(15μm+6μm/m)
	干涉測距精度	無	±0.5μm/m
	測距精度*⁴	±10μm (全程)	±10μm (全程)
	水平儀精度	±2.0″	±2.0″
目標識別	目標自鎖距離	40m	40m
目標識別	相機與視場角	1.3MP \| 10-degree FOV	1.3MP \| 10-degree FOV
跟蹤性能	數據輸出速度	3點/秒	1000點/秒
	徑向跟蹤速度	4米/秒	4米/秒
	徑向跟蹤加速度	5米/秒²	5米/秒²
	橫向跟蹤速度	180°/秒	180°/秒
	橫向跟蹤加速度	360°/秒²	360°/秒²
氣象站精度	空氣溫度傳感器	±0.1℃ (0-40℃)	±0.1℃ (0-40℃)
	空氣濕度傳感器	±6% (0-95%)	±6% (0-95%)
	氣壓力傳感器	±0.1kPa	±0.1kPa
靶球規格	靶球直徑	1.5英寸	1.5英寸
靶球規格	球心精度	±7.2µm	±7.2µm
通信接口	線纜接口	TCP/IP(Cat5)	TCP/IP(Cat5)
通信接口	無線接口	WLAN(IEEE 802.11N)	WLAN(IEEE 802.11N)
環境要求	工作溫度	10℃~30℃	10℃~30℃
	海拔高度	-500~+3500米	-500~+3500米
	相對濕度	0~95%,無凝露	0~95%,無凝露
電源供電	供電類型	交流電	交流電
電源供電	工作電源	220±10%VAC,50/60Hz, 4A,220W	220±10%VAC,50/60Hz, 4A,220W

*1依據IEC60825-1(2014-5)，符合輻射性能標準。

*2精度指標是允許誤差值(MPE)，采用標準1.5″SMR，不包括空氣溫度變化的影響。

*3角度橫向誤差依據ISO10360-10-2016，雙面測量位置誤差(MPE)滿足30μm+12μm/m。

*4測距范圍：3.0米~測量半徑。

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一、產品描述

二、功能特點

1、精準、強大的跟蹤測量系統

2、高精度反射球

3、功能豐富的三維空間尺寸測量軟件

三、技術指標

懇請注意：因市場發展和產品開發的需要，本產品資料中有關內容可能會根據實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。

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2、高精度反射球

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