華微 3Pro 無人船：搭載智能水下測量

• 船體設(shè)計：

• 輕便堅固：采用高強度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術(shù)，船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm，自重僅 6kg，整船含電池重量 27kg，最大載重達(dá) 35kg。

• 防沉沒防水：雙層船殼結(jié)構(gòu)抗撞防沉沒，防塵防水達(dá) IP67 等級，配備船身防撞條，靜態(tài)吃水 10cm，適宜淺灘區(qū)域測量。

• 動力與續(xù)航：

• 動力強勁：采用無刷直流電機，額定功率 800W，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，差速轉(zhuǎn)向，最大船速可達(dá) 8m/s，可駕馭高速河流。半嵌入涵道式的可拆換馬達(dá)，通過混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)及鈦合金加密網(wǎng)罩防水草纏繞。

• 持久續(xù)航：電池為 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池。以 1.5m/s 速度航行，一組電池續(xù)航 10 小時，里程達(dá) 53km。其支持單電池獨立或雙電池均衡供電，且支持熱插拔，可保障長時間連續(xù)作業(yè)。

• 測繪功能：

• 智能測繪：具備半自動及全自動測繪技術(shù)。半自動測繪能依環(huán)境智能優(yōu)化航線；全自動無需預(yù)先布設(shè)航線，下水可直接作業(yè)，借環(huán)境感知技術(shù)自行測量。

• 精準(zhǔn)測量：內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，搭配 D270 便攜測深儀可實時感知水溫并修正聲速。其具備 PPK 后差分技術(shù)，在無網(wǎng)絡(luò)地區(qū)也可工作，并借慣導(dǎo)功能與 IMU 姿態(tài)補償，抵抗風(fēng)浪或衛(wèi)星遮擋干擾。

• 控制模式：支持手動、半自動和免規(guī)劃全自動模式，標(biāo)配 4G 及數(shù)傳電臺，數(shù)傳通訊距離達(dá) 2km。借助 EasySail 安卓軟件可任務(wù)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等，可實時顯示速度、電量、水深等多數(shù)據(jù)，并支持?jǐn)?shù)據(jù)后處理。

• 安全保障：配備有水面毫米波避障與水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)，毫米波探測距離為 0.2 至 40m，可探測跟蹤 64 個目標(biāo)，淺灘區(qū)域能自動倒車。同時，其具備低電量或失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等功能，可防止意外。

華微 3Pro 無人船：搭載智能水下測量