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SEW 31C015-503-4-00系統的總體設計

結合生產實際的需要，考慮該發電機組的自動化系統由5大功能部件組成(系統的硬件圖如圖1所示)。

(1) 發電機組的自動啟動和自動停機;

(2) 工程市電和機電的自動切換;

(3) 發電機組電壓和頻率的自動調節;

(4) 發電機組故障自動檢測，報警和故障處理;

(5) 發電機組電壓、電流、頻率、有功功率、啟動電池電壓等電量參數的自動調節。

三 SEW 31C015-503-4-00系統組成

3.1 A5系統PLC的特性和特點

正航A5系列可編程控制器，性價比高，硬件配置齊全，它的特點與性能如下:

(1)機內有高速計數器，zui高可達10KHz高速脈沖輸入，并可輸出頻率和脈寬可調的高速脈沖信號。

(2)具有21個中斷源的中斷優先管理，并配有RS485接口，可實現PLC 與PC機之間的遠程通訊，便于上位機監控和聯網。

(3)具有結構緊湊、組裝靈活、編程簡單，抗*力強、可靠性高等特點。

由此可見，它非常適用于工業控制中小型自動控制系統。經分析，決定采用A5系列可編程控制器作為發電機組自動控制系統的核心部件。

3.2 PLC 配置及I/O的分配和功能

經過分析，本系統采用10個開關量輸入，10個開關量輸出和3個模擬量輸入，即可滿足系統控制需求，因此——PLC配置如下:

CPU模塊：A5-CPU224-DT

AI模塊：  A5-EM231-AD4

I/O的分配和功能如下:

開關量輸入:

IO.0:輸入中斷 (配合脈寬調制使用)

IO.1:方式選擇 (0-遠程控制 1-自動)

IO.2:市電檢測 (0-無市電 1-有市電)

IO.3:機電檢測 (0-無機電 1-有機電)

IO.4:油壓低 (0-油壓正常 1-油壓偏低)

IO.5:油水溫高 (0-油水溫正常 1-油水溫偏高)

IO.6:高速計數器HSCI (利用高速計數器檢測啟動電池電壓)

IO.7:緊急停車 (0-非緊急停車狀態 1-緊急停車狀態)

IO.0:復位 (1-手動復位)

(利用高速計數器檢測轉速)

開關量輸入:

Q0.0:高速脈沖輸出 (通過控制直流電磁鐵調節轉速)

Q0.1:停機 (1-停機電磁閥動作)

Q0.2:啟動 (1-啟動馬達動作)

Q0.3:市電合閘 (1-市電主開關動作)

Q0.4:機電合閘 (1-機電主開關動作)

Q0.5:三啟失敗 (1-三啟失敗信號燈亮)

Q0.6:機組故障 (1-機組故障信號燈亮)

Q0.7:警鈴 (1-警鈴響)

Q1.0:自動強激磁 (1-強激磁繼電器動作)

Q1.1:冷啟動自動輔助 (1-冷啟動輔助裝置電磁閥動作)

模擬量輸入:

AIW2:母線電壓

AIW4:母線電流

AIW6:負載功率

四 系統實現

發電站自動化監控系統由機組自動啟停控制，轉速自動調節，電量參數自動檢測，故障自動檢測等功能模塊組成。

4.1 制動啟停控制

本功能模塊是根據各開關量的輸入狀態，自動控制機組的啟動、停止和機電與市電的相互切換。這主要屬于順序控制具有較強的邏輯控制。用A5實現簡易而可靠。

4.2 轉速調節

油機轉速調節是通過CPU中高速脈沖輸出脈寬調制(PWM)功能調節可控直流電磁鐵控制柴油機油門開度來實現的。用CPU實現轉速調節方法如下:轉速信號由安裝在柴油機上磁電式傳感器獲得，CPU通過高速計數器測量油機轉速，測得轉速信號送入PID調節器，將調節器輸出的數字量轉換為脈沖寬度的時間量，再通過CPU中的脈寬可調的高速脈沖輸出(QO.0)，經過功率驅動器控制可控制直流電磁鐵調節緊油機門開度大小，從而實現對油機轉速的調節。

本系統屬于反饋控制和精確的數字控制，涉及到一些控制算法問題。

在CPU中，方法實現了一種轉速控制的PID調節器。PID的模擬表達式: M(t)=KC(1+1/Ti*fe(t)dt+Td*de(t)/de(t))

在CPU中，微公和積分采用如下公式:

微分運算:[新差值E(n)-舊差值E(n-1)]÷控制周期TC

積分運算:[舊差值E(n-1)+新差值E(n)]×控制TO÷2

轉速-與轉速傳感器頻率關系的計算公式如下:

f----轉速傳感器信號頻率

n----轉速(轉/分)

z----傳感齒輪齒數

為更好的實現全程調速我們采用分程PID限幅

怠速時間:轉速設定值 VW108=192

zui小輸出值 VW126=180

zui大輸出值 VW124=420

高速期間:轉速設定值 VW108=VW212(由模擬電位器設定)

zui小輸出值 VW126=420

zui大輸出值 VW124=995

本系統中:n=1500r/mln z=128齒

這樣f>3200Hz，故采用7kHz的高速計數器HSC0測量轉速。停機時，將轉速設定值和網緩沖器全部置0。輸出限制在VW106=5上，以使PWM能夠連續工作。同時使Q0.1=1，停機磁閥動作，切斷油路達到停機目的。

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