YOKOGAWA DCS PW482-10 好品質震撼 返回列表頁

PW482-10嵌入式操作系統內核簡介 

該嵌入式操作系統是以PW482-10/MPC556單片機為硬件運行平臺，參照歐洲OSEK標準，構建的超微型實時安全的嵌入式操作系統內核。該系統為用戶提供各種任務調度、事件處理及中斷響應機制，并由操作系統管理各個任務之間的切換和信息傳遞。 為滿足系統實時性的要求，操作系統任務管理采用基于任務優先級的可搶占式任務機制，任務之間通過消息和消息隊列傳遞變量和信息。另外，系統內核利用開放源碼機制,通過裁減與移植,可以支持多種主流處理器。

圖3支持汽車電子的嵌入式操作系統內核結構圖

該PW482-10嵌入式操作系統內核的功能結構，如圖3所示。 

PW482-10嵌入式編程接口庫設計 應用編程接口庫的設計是將發動機電控系統需要的常規算法和硬件基本操作封裝為函數形式，嵌入在操作系統中，為開發人員提供一個友好安全的軟件平臺。

圖4 支持汽車電子的嵌入式編程接口庫結構圖

該嵌入式編程接口庫的結構，如圖4所示。 

PW482-10嵌入式基礎編程接口庫 嵌入式基礎編程接口庫是指各行業在電子控制方面通用的編程接口庫。該庫利用現有車輛數據作為模擬數據進行控制算法和線性插值算法庫函數驗證，數據結構符合ASAP2標準。該接口庫為用戶提供了一整套開發中常用的算法函數和基本操作，對典型的算法和操作進行控件級封裝，為應用程序提供一個完整的通用的系統調用函數庫。該函數庫主要包括：

1. 2D、3D線性插值算法接口庫： 在二維、三維表中，經過線性插值得到與輸入量對應的函數值,用于發動機控制參數查表算法。

2. PID控制器算法接口庫： PW482-10控制器是一種線性控制器。它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，主要用于控制噴油輸出信號。

3. 平滑濾波處理算法接口庫： 主要用于對采集的模擬信號進行平滑和去抖處理。

4. 其他汽車電子控制系統中，常用的控制算法和信號處理函數接口庫。 嵌入式基礎編程接口庫的設計有兩個目的：一是方便調用應用程序，增加程序可靠性和編程效率；二是希望通過將處理方法標準化，在不改變程序結構的情況下，可以將程序言在不同的硬件平臺上進行移植，免去了軟件開發人員對一些典型算法和操作的重復編程。

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