Motorola MVME147S-1，MVME147S-1優(yōu)質 返回列表頁

?Motorola MVME147S-1PLC 控制系統(tǒng)的軟件設計 

在進行硬件設計的同時可以著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖，這是PLC應用的zui關鍵的問題，程序的編寫是軟件設計的具體表現(xiàn)。在控制工程的應用中，良好的軟件設計思想是關鍵，優(yōu)秀的軟件設計便于工程技術人員理解掌握、調試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。 

（1） ?Motorola MVME147S-1PLC控制系統(tǒng)的程序設計思想。由于生產過程控制要求的復雜程度不同，可將程序按結構形式分為基本程序和模塊化程序。 

基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產工藝過程，也可以作為組合模塊結構中的單元程序;依據(jù)計算機程序的設計思想，基本程序的結構方式只有三種:順序結構、條件分支結構和循環(huán)結構。 

模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調試，zui后組合成一個完成總任務的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經常采用這種程序設計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關系簡單，程序易于調試修改。特別是用于復雜控制要求的生產過程。 

（2） PLC控制系統(tǒng)的程序設計要點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產流水線從前至后，I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。 

程序中大量使用的內部繼電器或者中間標志位（不是I/O位），也要統(tǒng)一編號，進行分配。 

在地址分配完成后，應列出I/O分配表和內部繼電器或者中間標志位分配表。 
彼此有關的輸出器件，如電機的正/反轉等，其輸出地址應連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。 

（3） ?Motorola MVME147S-1PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設計的原則是邏輯關系簡單明了，易于編程輸入，少占內存，減少掃描時間，這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點技巧。 
PLC各種觸點可以多次重復使用，無需用復雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。 

同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0）。 

如果要使?Motorola MVME147S-1PLC多個輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。 

對于非重要設備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。 

模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉程序封裝成為一個模塊，正反轉點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復調用該模塊，不但減少編程量，而且減少內存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。 

4 ?Motorola MVME147S-1PLC控制系統(tǒng)程序的調試 

PLC控制系統(tǒng)程序的調試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調試兩部分內容，良好的調試步驟有利于加速總裝調試的過程。 

4.1 I/O端子測試 

用手動開關暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應檢查接線或者是I/O點壞。 

我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。?Motorola MVME147S-1PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應檢查接線或者是I/O點壞。 

4.2 系統(tǒng)調試 

系統(tǒng)調試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調試。將PLC與現(xiàn)場設備連接。在正式調試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 

把?Motorola MVME147S-1PLC控制單元的工作方式設置為“RUN”開始運行。反復調試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行: 

（1） 對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試; 
（2） 檢查硬件/修改程序; 
（3） 對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試; 
（4） 帶設備調試; 
（5） 調試結束。 

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