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    SEW MKS51A005-503-50

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    產品型號

    品       牌

    廠商性質經銷商

    所  在  地上海

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    更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數:370次

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    SEW MKS51A005-503-50

    SEW MKS51A005-503-50軟件解碼

    用戶可以通過MKS51A005-503-5?0IO模擬的BiSS時序,但這種方法不*使用。*使用MCU的硬件外設解碼,這樣能夠將BiSS通信速度設定很高。而且節約了外部邏輯電路的成本,對于很多應用,節約的成本十分可觀,同時對于產品的系列化有優勢。一個功能強大的通用串行解碼模塊,采用不同的解碼程序應該能夠支持多種串行通信協議、全雙工、半雙工等等。例如:對于BiSS可以利用SPI的SCK可以用來模擬MA,MISO可以模擬SL。這樣用需考慮三個問題:

    1、MCU硬件模塊的FIFO深度。有些MCU,外設的SPI寄存器長度是固定的,完成一幀BiSS通信需通信多次,中斷多次。結果造成MA的波形不連續。這可能帶來問題,造成通信出錯。

    2、MCU硬件模塊是否具備線延遲補償的能力。具有線延遲補償能力的外設,可以應對實際應用環境的變化帶來的影響,可以是需求的變化,環境的變化,線路老化等等。具有線延遲的系統,其可靠性和適應性比沒有線延遲補償的系統高得多。

    3、CRC解碼能力,CRC校驗對MCU的處理能力提出了要求。

    使用MCU進行解碼要充分考察不同MCU外設的特點和處理能力,以及芯片廠家的力度,是否有成熟的設計等等。

    3、MKS51A005-503-5?0混合解碼

    如果既想利用硬件解碼,又想降低成本。可以使用混合解碼的方法。例如用FPGA或CPLD的部分資源完成數據通信,將CDM和CDS信號引出交給MCU處理。這種方案是一種過渡性質的方案,同時也是很實用的做法。需要注意的是,CDM必須在通信發起前準備好。隨著MCU和FPGA的發展。這種方案會逐漸淘汰,以降低系統之間的耦合性。

    4、MKS51A005-503-5?0通信幀實例

    圖8給出了BiSS通信幀的實例,幫助讀者直觀地了解BiSS通信過程。

    圖8:BiSS通信幀實例

    MKS51A005-503-5?0通信協議與其他通信協議的對比

    如下表1標所示,BiSS通信協議在協議開放性(Availablity)、網絡結構(Connectivity、Master/slavecount、Multi-slavesynchronization)和線延遲補償(Linedelaycompensation)具有優勢,在高速性(Transmissionrate)和時延(Mincycletime)與Endat2.2相當。同時,BiSS的數據通信和寄存器通信占用不同的通信信道,互不影響。

    表1 MKS51A005-503-5?0不同編碼器協議的參數對比

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