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3 Philips PM8935/40驅動程序設計

　　Philips PM8935/40總線接口板驅動程序的設計采用CompuwareNumega公司的DriverStudio軟件［9］，其設計步驟如下：

　　（1）啟動DriverWorks出現Driver Wizard的向導對話框，首先輸入軸角數據采集板驅動程序的文件名：

　　MPCI；（2）選擇文件的類型，選擇其中的WDM項，表示生成WDM類型文件。

　　（3）選擇接口板的類型以及填寫Device ID和Vend-er ID.在接口板類型項中選擇PCI.Device ID和Vend-er ID是設備標識符和銷售商標識符，要與PCI接口板中的*，因此填寫“0004”和“1172”作為Device ID和VenderID，Subsystem ID和Revision ID項采用缺省值。

　　由上面的步驟產生的WDM驅動程序的框架代碼（Mpci.dsw）需要添加代碼，才能完成讀。寫和控制功能。在VC中打開Mpci.dsw，可以看到它是由兩部分組成：一個是用于生成驅動程序的MPCI文件，一個是用于測試驅動程序的TEST-MPCI文件。因為PCI接口板的功能是讀取數據，需要添加如下的“讀取”控制代碼：

　　程序中的I.ReadSize（）=4是指每次讀取的字節數是4，即每次讀32位數據，PULONG pBuffer=（PULONG）I.

Philips PM8935/40（）表示通過緩沖區來讀寫IO.修改好的程序經過編譯后，生成Mpci.inf和Mpci.sys文件，存放在 sys\i386的目錄下。當把PCI接口板插入計算機后，重新啟動計算機，系統顯示找到新硬件，按照提示將Mpci.inf和Mpci.sys文件裝入。

　　該采集卡用于Philips PM8935/40的虛擬儀器中，在LabWindows/CVI中調用驅動程序的方法如下：

　　圖4是顯示的采集數據波形，由Philips PM8935/40波形圖可以測出軸角編碼數據采集系統能夠實現實時采集。

　　4結語

　　本文討論了基于Philips PM8935/40總線的高速軸角數字采集系統，實現對軸角量的高速采集。采用FPGA設計PCI接口，將接口電路。存貯器及軸角時序轉換控制集成于一個芯片，具有集成度高及實現方式靈活的特點。本采集卡用于軸角虛擬儀器系統，試驗表明采用PCI總線的軸角采集卡的數據采集速率能夠達到27 r/s，數據傳輸速率132 MB/s，優于ISA總線接口的采集板。

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