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用Philips PM5515T 或g++生成目標文件

　　如果應用程序包括多個文件，就需要進行分別編譯，zui后用連接器連接起來。如筆者的引導程序包括3個文件：init.s（匯編代碼、初始化硬件） xmrecever.c（通信模塊，采用Xmode協議）和flash.c（Flash擦寫模塊）。 分別用如下命令生成目標文件： arm-linux-gcc-c-O2-o init.o init.s arm-linux-gcc-c-O2-o xmrecever.o xmrecever.c arm-linux-gcc-c-O2-o flash.o flash.c 其中-c命令表示只生成目標代碼，不進行連接;-o 命令指明目標文件的名稱;-O2表示采用二級優化，采用優化后可使生成的代碼更短，運行速度更快。如果項目包含很多文件，則需要編寫makefile文件。關于makefile的內容，請感興趣的讀者參考相關資料。

　　（3）Philips PM5515T 編寫連接腳本文件

　　gcc等編譯器內置有缺省的連接腳本。如果采用缺省腳本，則生成的目標代碼需要操作系統才能加載運行。為了能在嵌入式系統上直接運行，需要編寫自己的連接腳本文件。編寫連接腳本，首先要對目標文件的格式有一定了解。GNU編譯器生成的目標文件缺省為elf格式。elf文件由若干段（section）組成，如不特殊指明，由C源程序生成的目標代碼中包含如下段：.text（正文段）包含程序的指令代碼;.data（數據段）包含固定的數據，如常量、字符串;.bss（未初始化數據段）包含未初始化的變量、數組等。C++源程序生成的目標代碼中還包括.fini（析構函數代碼）和.init（構造函數代碼）等。有關elf文件格式，讀者可自行參考相關資料。連接器的任務就是將多個目標文件的.text、.data和.bss等段連接在一起，而連接腳本文件是告訴連接器從什么地址開始放置這些段。例如筆者的引導程序連接文件link.lds為： ENTRY（begin） SECTION { 。=0x00300000; .text ： { *（.text） } .data： { *（.data） } .bss： { *（.bss） } }

　　其中，ENTRY（begin）指明程序的入口點為begin標號;。=0x00300000指明目標代碼的起始地址為0x00300000，這一段地址為MX1的片內RAM;.text ： { *（.text） }表示從0x00300000開始放置所有目標文件的代碼段，隨后的.data： { *（.data） }表示數據段從代碼段的末尾開始，再后是.bss段。

　　（4）Philips PM5515T 用連接器生成zui終目標文件

　　有了連接腳本文件，如下命令可生成zui終的目標文件： arm-linux-ld-nostadlib-o bootstrap.elf-T link.lds init.o xmrecever.o flash.o 其中，ostadlib表示不連接系統的運行庫，而是直接從begin入口;-o指明目標文件的名稱;-T指明采用的連接腳本文件;zui后是需要連接的目標文件列表。

　　（5）Philips PM5515T 生成二進制代碼

　　連接生成的elf文件還不能直接下載執行，通過objcopy工具可生成zui終的二進制文件： arm-linux-objcopy-O binary bootstrap.elf bootstrap.bin 其中-Obinary生成為二進制格式文件。Objcopy還可以生成S格式的文件，只需將參數換成-O srec。如果想將生成的目標代碼反匯編，還可以用objdump工具： arm-linux-objdump-D bootstrap.elf 　　至此，所生成的目標文件就可以直接寫入Flash中運行了。如果要通過自舉模式下載，還需要轉換為自舉模式的文件格式，相關轉換工具可以在摩托羅拉的上找到。

　　掌握了GNU工具后，*就可以開發或移植C或C++代碼的程序。用戶可以不需要操作系統，直接開發簡單應用程序。但對于更復雜的應用來說，操作系統*。目前流行的源代碼公開的操作系統如Linux、μC/OS都可以用GNU工具編譯。ARM的Linux已有很多成熟的版本，可以支持 ARM720、ARM920、 ARM1020等多種處理器，讀者可從www.uclinux.org或www.armdevzone.com上獲取信息。Linux移植過程中和處理器相關的代碼都放在arch/arm目錄下。對于內核，用戶需要做的是設定自己系統的內存映像，RAM起始地址，I/O地址空間和虛擬I/O地址空間，參看arch/arm/mach-integrator/arch.c文件。除了內核外，用戶還需要為自己的系統編制各種各樣的驅動程序。

　　4 調試工具

　　Philips PM5515T 下的GNU調試工具主要是gdb、gdbserver和kgdb。其中gdb和gdbserver可完成對目標板上Linux下應用程序的遠程調試。gdbserver是一個很小的應用程序，運行于目標板上，可監控被調試進程的運行，并通過串口與上位機上的gdb通信。*可以通過上位機的gdb輸入命令，控制目標板上進程的運行，查看內存和寄存器的內容。gdb5.1.1以后的版本加入了對ARM處理器的支持，在初始化時加入-target==arm參數可直接生成基于ARM平臺的gdbserver。gdb工具可以從ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu /gdb/上下載。

　　對于Philips PM5515T 內核的調試，可以采用kgdb工具，同樣需要通過串口與上位機上的gdb通信，對目標板的Linux內核進行調試。由于篇幅所限，感興趣的讀者可以從http://oss.sgi.com/projects/kgdb/上了解具體的使用方法。

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