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P-1OC12-ATM2-SM?IR硬件設計
本設計的硬件功能模塊主要包括電源模塊、P-1OC12-ATM2-SM?IR*控制模塊、監測模塊、信號發生模塊、通信模塊、指示燈模塊。硬件設計原理框圖如圖2所示。
圖2 硬件設計原理框圖
P-1OC12-ATM2-SM?IR信號發生器上電后,CPU即通過監測模塊對IT系統的電壓進行實時監測,測量出IT系統的交流頻率。當系統發生對地絕緣故障時,信號發生器根據測量出的頻率大小,確定測試信號的脈沖寬度以及脈沖頻率,截取系統波峰,產生測試信號,輪流加到L1-PE、L2-PE間。由于發生絕緣故障,故障支路可等效為一較小值電阻,連接IT系統發生故障的線以及大地,形成電流回路,測試信號能在故障支路上產生測試電流,絕緣故障定位儀逐路巡回監測各支路時,在某個支路上監測到此測試電流,即可判定此條支路為故障支路。本設計中,*控制模塊選用ST公司生產的32位ARM CortexTM-M3內核單片機STM32F103,該芯片處理速度快,zui高運行速度可達72MHz。芯片具有豐富的片內和外圍資源,片內RAM 20KB和FLASH閃存64KB,帶有多通道的12位A/D轉化模塊,以及多個SPI、I2C、CAN等通訊接口,大大簡化了外圍電路的設計。
3 P-1OC12-ATM2-SM?IR軟件設計
P-1OC12-ATM2-SM?IR信號發生器的控制程序用C語言編寫完成,在程序設計中采用了結構化程序設計方法,便于程序代碼的維護、移植和升級。系統上電后,首先完成各個模塊的初始化和自檢,確保系統工作的可靠性,然后確定系統中的各個部分硬件電路正常后,自動進入正常工作模式,系統主程序流程圖如圖3所示。
圖3 軟件流程圖
為了充分保證信號發生器運行的準確性與可靠性。軟件上采用了特定的程序算法進行處理,主要包括:
(1)P-1OC12-ATM2-SM?IR數字濾波算法。隨著電力系統的日漸復雜,電網中的諧波含量不斷增加。信號發生器采集到的*手信號中自然也包含了大量了諧波分量,以及其他一些噪聲干擾。這些干擾如果不濾除,會給后續計算帶來影響。為了避免這些影響,軟件在采集到數據之后,采用了數字濾波算法進行處理,濾除掉信號中諧波、噪聲等干擾的部分,只讓有用的信號參與結果運算,從而使計算的結果更加精確可靠。
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