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Juniper M7IBASE重載停車時能平穩停車

礦用變頻器在下運帶式輸送機重載停機時采用變頻停車方式，即按預定的停車曲線停車。正常運行停車時，Juniper M7IBASEPLC控制器給變頻器一個停車命令（可以是接點信號，也可以是4-20mA給定的倒“S”型曲線），變頻器會按照給定的停車曲線和時間自動進行減速停車。整個停車所需時間，可根據系統要求而定（如圖3所示）。整個停車過程中，必須持續監控電流和軸編碼器信號，以做到雙閉環控制。

Juniper M7IBASE下運帶式輸送機重載停車的問題是煤礦供電系統突然停電，怎麼辦？因受UPS容量限制，重載停車目前能控制的只能緊急停車。雖然我們加了UPS電源，但完成對PLC控制器的供電。如果有三相大容量的UPS電源，只要容量足夠，理論上是可以完成重載軟停的。

圖3交流異步機的機械特性

4、多臺電機起動和運行時的功率平衡（見圖4）。

圖4Juniper M7IBASE起動時的功率平衡

Juniper M7IBASE在多機拖動時，根據皮帶機機械驅動裝置的布置，變頻器可實現轉矩或速度全程跟蹤，達到功率平衡。運行系統中需確定1臺變頻器為主機，并設為轉矩控制（如刮板運輸機為剛性連接），其余幾臺設為速度控制，以達到傳動效率高、調速性能好、全起動范圍無死區的功效。

通常情況下，當Juniper M7IBASE主機設定為轉矩控制時，其與速度控制無關。主機的所有運行參數通過profibus-DP總線的通訊方式傳給從機，作為從機的給定。從機設定速度控制，則與轉矩控制無關。從機只要根據主機給定的速度值，調節跟蹤主機的速度，以保持同步。這里的關鍵是主機軸編碼器采樣信號必須準確，同時PLC須監視變頻器運行的頻率，當軸編碼器與變頻器頻率數據不*且超過規定值時，PLC則命令停機。

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