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WAW-1000R機器人全自動拉力試驗機實現裝樣、測量試樣截面尺寸、試驗、卸樣、試驗數據上傳全流程全自動。
操作人員將各種試樣規格的待測試樣放置在試樣框上，到試驗數據傳送到上位機為止，整個試驗過程（包括從試樣框上取試樣、橫截面測量、試樣對中、安裝試樣、設定試驗條件、引伸計標距自動切換和對中、進行試驗、試驗結果判斷、試驗結果傳送、廢樣收集等過程）全部為無人操作的連續化全自動控制過程。在不需要更換試驗機上的任何附件（如夾具等）及不需要操作人員進行任何的調整、設置等情況下，就能夠滿足各種規格的試樣在不同拉力條件下進行連續測試。設備的整體安全性，具備異常情況自動報警提示功能。
技術指標：
1、電子驅動，
2、載荷1000KN
3、負荷精度: 5～10kN 1級; 10kN以上≤0.5級
4、主機超載能力:150%
5、各通道采樣頻率:2500Hz
6、橫梁位移分辨率: 0.05um
7、拉力試驗速度: 0.01～220mm/min
8、滿載滿負空載橫梁位移速度: 0.01～220mm/min
9、速度精度: 0.5% (1～220mm/min)
10、試驗機機架帶有橫梁位置指示裝置
操作步驟：
1、全自動試驗時試驗人員根據試驗機編制的試驗順序等試驗要求將試樣放入試樣框架內。
2、全自動關節機器人根據預先在試驗程序上設置（自動、人工）好的試樣位置狀態抓取試樣，
3、隨后進行試樣中心位置對中（采用平行段的長度和寬度對中）、橫截面尺寸測量（測得數據可自動傳入試驗機）后再進行試樣對中。
4、然后將試樣放置到試驗機測試位置，在確保對中（上下、前后）的情況下自動調用預定的試驗方法或測試程序進行拉力試驗。
5、試驗結束后將所需數據自動發送給上位機，每完成一次拉力試驗后吸塵器自動啟動完成氧化鐵清理。
技術參數：
1分辨率：0.01
2測量精度：0.5級
3加工定制：是
4電源電壓：380V
5規格：WAW-1000R
6重量：5000kg
7測量范圍：10-1000kn
8外形尺寸：尺寸定制
標簽：機器人全自動拉力試驗機
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