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由數字磁控制器控制，代表了的技術：它具有強大的抗干擾能力，。適用于各種長度的管道的焊接檢查。
·X射線發生器的電壓是可調的：曝光時間短以確保均勻的密度。可以選擇適當的曝光電壓和時間以確保高成像精度。
·使用高性能鋰電池，電池壽命增加了數倍。
·自診斷功能：如果爬行器由于傳感器損壞，電池電量不足或遇到障礙等原因而發生故障，它將自動后退。
·可靠的零件：系統上使用的所有零件都是工業級產品。該軟件支持將來免費升級。
·模塊化設計：最長的組件長度小于1200毫米。組裝和運輸很容易。
·爬行器運動和產生X射線的發生器位于單獨的電源導軌上：不會相互干擾。避免X射線過度曝光會消耗過多功率并且不給爬行器返回功率的情況。
RDX-219 系列X射線管道爬行器
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使用環境溫度 | -25°～70° |
使用環境濕度 | ＜90% |
爬行速度 (m/min) | 8-12 |
往返爬行距離 (m) | 8000 |
適用管徑范圍(mm) | 219-377 (8"-14") |
定位精度（mm) | ± 5 |
爬坡度 | 17° |
轉彎半徑 | 6D |
電機功率（W） | 48V 200W |
定位方式 | 磁定位 |
定位控制厚度(mm) | 27 |
驅動方式 | 雙驅 |
管電壓輸出（kvp) | 根據管壁厚度設定電壓 |
管電流輸出(mA) | 3 |
X射線管焦點尺寸(mm) | 0.5×4.0 |
穿透厚度（A3鋼）（mm） | 28 |
單次曝光時間（秒） | 1-300 |
總曝光時間(分鐘) | 70 |
運動電池能量(鋰) | 12AH |
曝光電池能量(鋰) | 134V 12AH |
射線輻射角度 | 40°×360° |
車體尺寸(mm) | Φ159×1200 |
車體重量(kg) | 45 |
射線機尺寸（mm) | Φ159×700 |
射線機重量（kg) | 20 |
電池箱尺寸（mm) | 與爬車一體 |
電池箱重量（kg) | 12 |
設備總長度（mm) | 2100 |
設備總重量（kg) | 70 |
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