閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的優(yōu)點

            3.零速*停止運轉(zhuǎn)
由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機*停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重復定位精度。

            4.高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達80000個脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率

           4.減少電機發(fā)熱、實現(xiàn)率
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據(jù)負載的大小來控制，因此能減少電機發(fā)熱、降低電機運行溫度，實現(xiàn)率

           增加成本是否物有所值？

       閉環(huán)步進系統(tǒng)雖然獲得了很多好處，但帶來了一點額外的成本。但是與其他閉環(huán)運動控制技術相比，即使增加了一點反饋裝置的成本，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)仍然 是低成本的解決方案。為保證結(jié)果的性，付出這點額外的成本是值得的。在重要的應用場合一個錯誤所帶來的成本損失將遠遠高于反饋元件的成本。編碼器或旋 轉(zhuǎn)變壓器的作用類似一種提前保險，能使我們確信步進電機工作在正確的位置。

零件的度與質(zhì)量的提高源于閉環(huán)控制，其方法是在機器或運動系統(tǒng)中進行實際測量位置與理想位置的比較。如果兩者存在不一致，電機就會運動以補償任何 失步。反饋裝置與閉環(huán)方法的成本與收益是否合理將取決于具體應用。要付出多少額外的成本取決于所要求的機器性能、生產(chǎn)效率、位置精度和所期望的零件質(zhì)量。

被控過程中材料的價值也會影響成本的平衡。步進電機常被用于處理非常昂貴的材料，從電子元件到DNA樣本，為防止失效發(fā)生而增加一點額外的電機反饋成本也是值得的。

        市場前景：

      步進伺服系統(tǒng)在成本、性能方面介于傳統(tǒng)開環(huán)步進與交流伺服兩者之間，無多大的市場價值可言。但是，我們認為，步進伺服系統(tǒng)的高性價比、小 體積、高動態(tài)響應性的特點在短行程、高速正反轉(zhuǎn)的應用場合中具有*的*性，既可以滿足開環(huán)步進無法達到的性能要求，相比交流伺服系統(tǒng)具有小型化、 低成本的優(yōu)勢，尤其適合應用在半導體、紡織、醫(yī)療、數(shù)控行業(yè)中某些特殊要求的自動化設備中，因此具有廣闊的市場應用前景。

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