電動執行器作為工業自動化控制系統的核心執行部件,承擔著將電信號精準轉換為機械動作的關鍵任務。它接收來自控制器(如PLC或DCS)的4-20mA直流電流信號,通過伺服系統將其轉化為角位移或直線位移輸出,驅動閥門、擋板等設備完成開啟、關閉或調節動作。
核心工作原理
信號轉換與伺服驅動
當控制信號輸入至電動執行器,伺服放大器首先將其與位置反饋信號進行實時比對。若存在偏差,該差值信號經功率放大后驅動兩相伺服電機旋轉。電機轉向由偏差極性決定:正偏差使電機正轉增大開度,負偏差則反轉減小開度。
機械傳動與位置定位
電機的高速旋轉通過減速機構(如行星齒輪或蝸輪蝸桿)轉換為低速高扭矩輸出。角行程型輸出0°-90°旋轉運動(適用蝶閥、球閥),直行程型輸出直線位移(適用閘閥、截止閥),多轉式則實現多圈旋轉(適用大型閘閥)。當反饋信號與輸入信號差值歸零時,電機停轉,執行器穩定在目標位置。
閉環反饋系統
位置發送器是精度控制的核心,通常包含差動變壓器或霍爾編碼器等位移檢測元件,將輸出軸的物理位移線性轉換為4-20mA電信號。該反饋構成閉環控制,使輸出位移與輸入電流保持高度線性關系,精度可達±1.5%。
北京凱姆斯G07系列:重塑井下控制的智能執行器
在市政供熱、燃氣管網等井下嚴苛環境中,傳統執行器面臨無穩定電源、高濕腐蝕、應急響應慢等痛點。北京凱姆斯智控推出的G07井下直埋式智能監控驅動裝置,以三大創新突破行業瓶頸:
無源續航技術
采用工業電池箱與超低功耗待機設計,設備休眠時僅維持微安級電流,動作或數據上報時瞬時喚醒。支持太陽能補能,有效解決無市電井室供電難題。
惡劣環境適應性
IP68級全密封防護殼體配合不銹鋼核心部件,可在全域工業環境兼容和深水浸泡環境中穩定運行。特殊防腐涂層抵御地下水與燃氣腐蝕,通過3C防爆認證。
智能控制與快速響應
集成4G/NB-IoT/LoRa多模通信,突破井蓋信號屏蔽;0.1%精度霍爾編碼器實現閥門毫米級調節。
創新價值延伸:凱姆斯G07通過模塊化設計適配DN50-DN300多種閥門,340mm緊湊直徑兼容標準井口。其分體式手輪與遠程控制平臺,使人工井下操作量減少,為智慧管網提供了“零碳智控"的國產化范本。
電動執行器從基礎伺服控制到智能化升級的歷程,映射了工業自動化向高可靠、低功耗、互聯化演進的方向。北京凱姆斯G07系列以無源續航與全環境適應性為核心突破,不僅解決了井下控制的傳統桎梏,更推動城市基礎設施向少人化、低碳化運維躍遷。隨著此類技術深度融入供熱、燃氣等管網系統,地下縱橫交錯的“城市血管"正被賦予新的感知與響應能力——這正是工業科技賦能民生保障的生動詮釋。
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