西安正弦波測控技術有限公司
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該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供性價比解決方案。光纖陀
該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩定的優勢。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機，DVL 等構成組合導航系統，融合了兩種不同但互補的導航方式：導航衛星系統（GNSS）定位和慣性導航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩定連續的導航信息的優點，結合衛星定位精度高的優點，實現一個包括衛星信號不可用等各種條件下，穩定和持續可用的三維導航解決方案，在智能駕駛、行業無人機、動中通、測繪、穩定平臺等領域廣泛應用。
SIN-IMU050 可以與衛星基準站構成 RTK 實時差分系統，提供高達厘米級的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應用精度達到。SIN-IMU050 同時可選存儲器進行在線數據記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應用導航級導航領域，包括大型無人機、車載姿態穩定系統、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導航級組合導航設備，綜合性能以及可靠性已經達到水平。
特性
極低的角速率穩定性，優于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容；
表 1 角速度測量主要性能指標 量程 ≥±1000°/s 帶寬（BW@-3DB ） ≥200Hz 數據輸出率 1kHz 延時 <> 零偏穩定性（Allan Curve@室溫） <0.05°> 零偏穩定性（10s 標準方差@室溫） <0.2°> 零偏溫漂 <0.5°> 零偏重復性 ＜0.2°/h 標度因數重復性 <> 標度因數非線性 <> 角隨機游走（ARW） <0.02° > 分辨率 0.001°/h 表 2 加速度測量主要性能指標 量程 ≥±5g 帶寬（BW@-3DB ） ≥200Hz 數據輸出率 1kHz 延時 <> 偏置穩定性 <> 偏置重復性（逐月） <> 標度因數重復性 <> 標度因數非線性 <> 角隨機游走（ARW） <50ug>√h（全帶寬） 分辨率 10ug 通訊接口 RS232、RS422、TTL可選 輸出速率 Hz 1000Hz 供電范圍 10V~36V 功耗 8W 外形尺寸 φ89*77mm 連接器 J30J-15TJN 重量 <> 表3 可靠性以及環境適應性 MTBF >60000h 電磁兼容性 EN61000 絕緣電阻 >100MΩ 抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) 振動 2g RMS（20Hz~2kHz） 防護等級 IP65 工作溫度 -40~+75℃ 存儲溫度 -45~+80℃
應用
智能駕駛；
行業無人機；
動中通；
測繪；
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