CTH300 主控模塊-CPU模塊

物理特性CTH300 主控模塊

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

功耗

19.5W

電源特性CTH300 主控模塊

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

有

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V電源指示燈（綠色）

亮起：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電

SF指示燈（紅色）

亮起：系統故障，熄滅：無錯

BF指示燈（紅色）

亮起：總線故障，熄滅：無錯

FRCE指示燈（黃色）

亮起：有項目被強制，熄滅：無項目被強制

<備注> 也可通過DLED指令控制。

RMC指示燈（綠色）

亮起：CPU與遠程服務器通訊成功（撥碼開關3撥為ON且EtherNET通信口參數已正確配置）

熄滅：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過撥碼開關控制與服務器通訊）

RUN指示燈（綠色）

亮起：系統運行，熄滅：系統停止

STOP指示燈（橙色）

亮起：系統停止，熄滅：系統運行

以太網指示燈

綠色

閃爍：連接，熄滅：未連接

黃色

亮起：100Mbps，熄滅：10Mbps

擴展I/O能力

1個CPU支持多機架數

4

每機架支持多模塊數

除了電源、CPU、中繼模塊外多支持8個模塊

功能類別

功能項

描述

通訊功能

總線接口

提供擴展模塊接口

USB接口

提供USB主設備接口

標配以太網接口

提供1個以太網接口

® 支持以太網編程；

® 支持UDP_PPI協議：CPU之間的網絡讀寫操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向導方式）；

® 支持Modbus_TCP協議；

RS485接口

H35-00：提供2個RS485接口

H36-00/H36-01：提供1個RS485接口

EtherCAT接口

H35-00：無此接口

H36-00/H36-01：提供1個EtherCAT接口

CANopen接口

H35-00/H36-00：無此接口

H36-01：提供1個CANopen接口

存儲功能

程序存儲器

H35-00：192KB；H36-00/H36-01：256KB

數據存儲器

H35-00：512KB；H36-00/H36-01：1MB

掉電保持數據

H35-00：16KB；H36-00/H36-01：32KB

擴展I/O功能

擴展功能

大允許擴展32個I/O模塊（4機架，每機架8個模塊）

隔離功能

電源隔離

外部電源與系統電源之間隔離

通訊隔離

以太網、EtherCAT、RS485、CANopen隔離

保護功能

電源保護

供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能

接口保護

通訊端口防雷保護

編程功能

編程功能

MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL兩種編程語言，編程軟件支持中文/英文。

運行開關

RUN/STOP

在3秒內快速撥動開關五次即可復位IP配置

（從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次）

PORT0：RS485通訊口

通訊接口數及協議

RS485通訊口（可切換PPI與自由口協議）

通訊波特率

PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，內置Modbus主站/從站功能

每段大電纜長度

使用隔離中繼器：1000m（187.5Kbps）

                1200m（38.4Kbps）

未使用隔離中繼器：50m

大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

點到點（PPI主站模式）

是（NETR/NETW），每條指令多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令

MPI連接

一個MPI從站多可連接8個MPI主站

隔離

通信口隔離

RJ45通訊口

通訊協議

H35-00

H36-00/H36-01

H36-01

PPI/MPI、自由口（Modbus RTU）

EtherCAT

CANopen

通訊波特率

PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

100Mbps

20Kbps~1Mbps

自由口：1.2Kbps~115.2Kbps

每段大電纜長度

使用隔離中繼器：

1000m（187.5Kbps）

1200m（38.4Kbps）

未使用隔離中繼器：50m

100米直連

長2500米（20Kbps）

短25米（1Mbps）

參考CANopen通訊口

大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

不限

每個主站大32個從站

點到點（PPI主站模式）

是（NETR/NETW），每條指令多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令

--

--

MPI連接

一個MPI從站多可連接8個MPI主站

--

--

隔離

通信口隔離

以太網通訊口

通訊接口

1個標配以太網口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

UDP_PPI協議、Modbus TCP/IP主從站協議

每段大電纜長度

100m

一個站點大連接數

UDP_PPI多支持8個連接，Modbus_TCP多支持32個連接

DHCP功能

有

遠程監控/遠程編程功能

有

隔離

通信口隔離

CANopen通訊口

通訊接口

--

1個CAN通訊主站接口

大從站點數

1個主站后面多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301標準協議

支持功能

支持自動啟動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啟動從站

支持NMT

支持同步生產

支持同步消耗

支持心跳產生

支持激活時間創建

傳輸速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

大長度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離