BY-302BY-302集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人-采樣器 返回列表頁

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了解我們的定量采樣機(jī)器人

我們一直不斷的在完善各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，現(xiàn)在我們從科學(xué)的角度出發(fā)為您呈現(xiàn)BY-302型定量采樣機(jī)器人的全部參數(shù)與設(shè)計(jì)思路，以下為我們的想法補(bǔ)充說明，所有參數(shù)均為使用科學(xué)真實(shí)的方法測(cè)試呈現(xiàn)，無任何莫能兩可的操作。

1，控制系統(tǒng)：針對(duì)中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，我們認(rèn)為定量采樣機(jī)器人需要的是線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)低的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

2，移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，大扭力的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機(jī)器人大離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

3，監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中，所以我們選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。

4，在燈光系統(tǒng)：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可投射遠(yuǎn)距離，后置散光透鏡可投射大范圍的照明。

5，采樣系統(tǒng)刮吸法：我們認(rèn)為如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新進(jìn)口無刷風(fēng)機(jī)，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流的循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng)，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷開，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實(shí)內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的，污染物很容易進(jìn)到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的精確度。那為什么假回風(fēng)口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)的風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。 

6，采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時(shí)容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時(shí)無紡布條均不會(huì)接觸到其他物體，*程度降低了產(chǎn)生二次污染的概率，為微生物檢測(cè)提供了高精準(zhǔn)率。

7，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

8，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

北京寶云BY-302定量采樣機(jī)器人越障礙演示

北京寶云BY-302定量采樣機(jī)器人爬坡演示

BY-302采樣機(jī)器人參數(shù)與說明