《商用清潔機器人通用技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見

　　【儀表網(wǎng) 儀表標(biāo)準(zhǔn)】由深圳市機器人協(xié)會歸口管理，上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司等相關(guān)單位共同起草的深圳市商用清潔機器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《商用清潔機器人通用技術(shù)規(guī)范》已完成征求意見稿，按照《深圳市機器人協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》規(guī)定，現(xiàn)面向社會各界公開征求意見。
 

　　為推動機器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新以及科技成果轉(zhuǎn)化，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展， 深圳市機器人協(xié)會于2021年6月正式啟動團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)工作。經(jīng)調(diào)研摸排，根據(jù)行業(yè)當(dāng)前發(fā)展情況，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)方向擬定為“商用清潔機器人”。本次團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)主要涉及產(chǎn)品的安全、運動性能、清潔能力等，本標(biāo)準(zhǔn)有助于加強商用清潔機器人企業(yè)與目標(biāo)行業(yè)間的交流理解，滿足驗收、產(chǎn)品設(shè)計、對外承諾等方面的需求，解決部分典型場景機器人的技術(shù)、驗收和未來發(fā)展共識的問題，助力標(biāo)準(zhǔn)落地。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)編寫是執(zhí)行 GB/T 1.1-2020 《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》。
 

　　除了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性要素(范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義等)外，本標(biāo)準(zhǔn)的正文部分主要內(nèi)容包括： a) 第4章 技術(shù)要求； b) 第5章 試驗方法； c) 第6章 檢驗規(guī)則； d) 第7章 標(biāo)志、說明、包裝、運輸和儲存。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用清潔機器人的一般要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、說明、包裝、運輸和儲存的要求。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性引用文件包括：GB/T 12350-2009《小功率電動機的安全要求》；GB/T 15706-2012《機械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減小》；GB/T 16855.1《機械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第 1 部分：設(shè)計通則》；GB/T 191-2008《包裝儲運圖示標(biāo)志》；GB/T 2423.1《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 A：低溫》；GB/T 2423.2《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 B：高溫》；GB/T 2423.10《環(huán)境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 Fc：振動(正弦)； GB/T 37283-2019《服務(wù)機器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值》；GB/T 37284-2019《服務(wù)機器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 發(fā)射要求和限值》；GB/T 37242-2018《機器人噪聲試驗方法》；GB/T 38124-2019《服務(wù)機器人性能測試方法》；GB/T 38834.1-2020《機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第 1 部分：輪式機器人運動》；GB/T 39785-2021《服務(wù)機器人 機械安全評估與測試方法》；GB/T 40013-2021《服務(wù)機器人 電氣安全要求及測試方法》；GB 4706.1-2005《家用和類似用途電器的安全 第 1 部分:通用要求》；GB 4706.18-2014《家用和類似用途電器的安全 電池充電器的特殊要求》；GB 4943.1-2011《信息技術(shù)設(shè)備 安全 第 1 部分：通用要求》；GB 7247.1-2012《激光產(chǎn)品的安全 第 1 部分：設(shè)備分類、要求》等。
 

　　整機安全：
 

　　設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)GB/T 15706-2012中有關(guān)危險的原則來設(shè)計機器人，應(yīng)進(jìn)行風(fēng)險分析，以便確定可能出現(xiàn)的任何其他危險。對在危險識別中確定的危險，應(yīng)該進(jìn)行風(fēng)險評估。這種風(fēng)險評估應(yīng)對下列情況給予特別關(guān)注：
 

　　a)機器人的例行操作，包括示教、維護(hù)、設(shè)置和清潔； b)意外啟動； c)人員進(jìn)入的所有通道及車輛行走通道； d)可合理預(yù)見的機器人誤用； e)控制系統(tǒng)故障的影響； f)與特定機器人應(yīng)用有關(guān)的危險； g)會車。
 

　　首先應(yīng)通過本質(zhì)安全設(shè)計措施來減小風(fēng)險，然后再用安全防護(hù)和補充保護(hù)措施來消除或減少風(fēng) 險。任何遺留的風(fēng)險應(yīng)采用使用信息的方式來減小。
 

　　異常條件下工作：
 

　　清潔機器人在異常條件下工作時應(yīng)不出現(xiàn)危險情況。在不導(dǎo)致單一故障條件的異常工作條件試驗期間，所有安全防護(hù)應(yīng)保持有效。在恢復(fù)正常工作條件后，所有安全防護(hù)應(yīng)符合適用的要求。
 

　　每一個異常工作條件應(yīng)依次施加，一次施加一個。
 

　　應(yīng)檢查清潔機器人、說明書及相關(guān)材料，以便確定合理的預(yù)期會發(fā)生的異常工作條件。應(yīng)按適用的情況，考慮下列最低限度異常工作條件的示例：——非預(yù)期清掃的雜物卡入清潔組件；——運動部件的卡死；——水箱液體的溢出；——人員的誤操作；——傳感器的異常(包括：雷達(dá)、超聲傳感器、紅外傳感器、防撞條等)； ——驅(qū)動器等影響運動的器件異常，但硬件未損壞。
 

　　自檢功能：
 

　　機器人啟動時要求首先執(zhí)行自檢功能，機器人自檢結(jié)果由自檢失敗和自檢成功兩種狀態(tài)組成。 自檢失敗時，機器人需要準(zhǔn)確地告知客戶，有顯示屏?xí)r，在屏幕上顯示自檢失敗的具體原因，并且 在自檢失敗的頁面提示客服聯(lián)系方式，以便客戶可以快速地得到解決方案；無顯示屏?xí)r，需要通過 指示燈的方式提示自檢異常。機器人自檢功能要求實現(xiàn)對所有傳感器的檢測，包括但不限于機器人 安裝的激光雷達(dá)、視覺傳感器、超聲傳感器等。在機器人自檢階段，需要檢測傳感器設(shè)備是否可被 識別、設(shè)備參數(shù)是否正常、設(shè)備數(shù)據(jù)生成是否正常等。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般商用清潔機器人。
 

　　我國的商用清潔機器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，該應(yīng)用方向具有廣泛的應(yīng)用價值和產(chǎn)業(yè)背景，本標(biāo)準(zhǔn)填補了商用清潔機器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)空白，未來可以廣泛應(yīng)用于檢測認(rèn)證、政府監(jiān)管和企業(yè)研發(fā)測試等方面，起到促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升、規(guī)范產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、縮短產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程的作用。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有助于規(guī)范國產(chǎn)商用清潔機器人產(chǎn)品的健康有序發(fā)展，提升國產(chǎn)競爭力，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)生一定的經(jīng)濟效益。