【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：無人機在未知和復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航行為通常需要事先給它們一張地圖。
蘇黎世大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新的人工智能技術(shù)，使無人機能夠在復(fù)雜和未知的環(huán)境中自主地高速飛行。這些無人機僅使用機載傳感和計算就能完成其高速飛行。研究人員認為他們的方法可以讓無人機在緊急情況下或在建筑工地上發(fā)揮更大的作用。
無人機在未知和復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航行為通常需要事先給它們一張地圖。在這些環(huán)境中，通常需要人類飛行員，以實現(xiàn)無人機的全部潛力。一項新的研究顯示，研究人員可以訓(xùn)練一個自主的四旋翼飛機在森林、建筑、房間和火車等復(fù)雜的環(huán)境中飛行，而之前并沒有見過這些環(huán)境。
該算法允許無人機以高達40公里/小時的速度安全運行，而不會撞上障礙物、樹木或墻壁。整個過程不需要在無人機外進行處理而完全依靠四旋翼飛機的機載攝像頭和計算。研究人員使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過觀察該團隊所謂的模擬專家來學(xué)習(xí)飛行。在這種情況下，模擬專家是一種算法，它駕駛著計算機生成的無人機穿過充滿復(fù)雜障礙的模擬環(huán)境。
該算法在任何時候都能得到關(guān)于四旋翼飛機狀態(tài)和其傳感器讀數(shù)的完整信息。它能夠依靠足夠的時間和計算能力，為給定的環(huán)境找到最佳軌跡。研究人員說，與現(xiàn)有的人工智能系統(tǒng)相比，他們的模擬專家提供了一個相當(dāng)大的優(yōu)勢。
現(xiàn)有的系統(tǒng)必須使用傳感器數(shù)據(jù)來創(chuàng)建一個環(huán)境地圖，然后再利用地圖來規(guī)劃它們的軌跡。這個兩步的過程很耗時，而且不可能高速飛行。研究人員指出，他們的突破并不局限于無人機，可以用于自動駕駛汽車，并作為訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)的一種新方式，用于在難以收集數(shù)據(jù)的環(huán)境中操作，如在其他星球上的探索。
(原標(biāo)題：AI讓無人機在未知環(huán)境中自主高速飛行)
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