【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：實現(xiàn)機器人整體的平衡，流暢的動作和最夠強的思維能力，是人形機器人的關(guān)鍵，只有解決了這些基礎(chǔ)性的問題，才能在此基礎(chǔ)上完成進階的創(chuàng)作。
前些日子特斯拉要做人形機器人的新聞逐漸平息，能否像馬斯克所說的那樣的在明年上市，所有人都只能默默關(guān)注和等待。而在昨日閉幕的世界機器人大會上，優(yōu)必選科技帶來了熊貓機器人優(yōu)悠，是在大型仿人服務(wù)機器人WalkerX的基礎(chǔ)上，為迪拜世博會中國館定制的，另外業(yè)界比較知名的人形機器人的，還是波士頓動力，想必在過去不到一年的時間里，已經(jīng)有不少人看過一群人形機器人配合著動感音樂有節(jié)奏的起舞，每每發(fā)布都引來競相轉(zhuǎn)發(fā)。或許，在相關(guān)的機器人廠商的眼里，人形機器人已經(jīng)成了流量密碼，久而久之，也開始內(nèi)卷了……
為什么偏偏是人形？
看字面意思，人形機器人指的是長得像人，具有人的體型的機器人；然而實際定義的人形機器人，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類，模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人。
通常，機器人廠家出于對實際應(yīng)用場景的需要，會把機器人設(shè)計出不同的造型，如機械臂，蜘蛛手，移動底盤等等，就單純的工業(yè)應(yīng)用場景來說，這些類型的機器人已經(jīng)能夠完成絕大部分任務(wù)。因而生產(chǎn)人形機器人的大多是服務(wù)機器人廠家，它們致力于將機器人推廣向千家萬戶，但人類作為社會性動物，至今并不能很好地接受純粹以機器人代替人類，從心理接受程度來講，越像人的機器人越容易讓人接受。而且在機器人真正普及之前，科幻片中機器人的形象早已深入人心，“他們”擁有人的外形，一舉一動與人無異，甚至更像一個“人類高質(zhì)量機器人”，比絕大多數(shù)人類更優(yōu)雅、更有學(xué)識。
當(dāng)然，智造人形機器人從來都不是靠科幻片的想象，盡管造機器人也確實需要想象力和情懷。實際上，人形機器人的研發(fā)生產(chǎn)，比一般機器人的難度系數(shù)更大，它集機械，電子，計算機，材料，傳感器，控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，代表著一個國家的高科技發(fā)展水平。也正因此，世界發(fā)達國家都不惜投入巨資進行開發(fā)研究，波士頓動力，特斯拉也紛紛致力于此。
難在哪里？
人之所以為人，除了會勞動，還要會思考，而機器人已經(jīng)擁有了比人類更強大的勞動能力，卻沒有人類的思考，因此人形機器人研發(fā)的一大難題就是思維和學(xué)習(xí)能力。
如今，人形機器人對環(huán)境的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力遠遠不及人類，即使是配合人工智能深度學(xué)習(xí)的AI，尚且只能做簡單的識別和基礎(chǔ)的人機對話，而且對話生硬，機器人想要真正達到類人，都還有漫漫長路。而且由于受到傳感器噪音，隨機運動，在線學(xué)習(xí)方式以及訓(xùn)練時間的限制，學(xué)習(xí)控制的實時性還不能令人滿意，仍需要新的算法和實踐應(yīng)用大數(shù)據(jù)，但目前針對機器人思維的研究，僅僅還在實驗室仿真階段，走向市場，在場景中迭代，還有繼續(xù)等待。
另外，由于人形機器人大多用于家庭服務(wù)，因此與環(huán)境交互的能力尤為重要，包括肢體語言(包括面部表情)，思維和意識的交互，以及對環(huán)境的構(gòu)建和合理避障。
而且，最直接決定到底是不是人形機器人的，是它的結(jié)構(gòu)。身體必須擁有類似人類上肢的兩條機械臂，并在臂的末端有多指手部，以滿足一般操作需求，而且人體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也就要求機器人在完成動作的同時要保證雙臂和手指關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)，機器人的雙腿在行走時更要保證平衡，這么個機械龐然大物倒下了，可是極大地安全隱患，這也是為什么很多服務(wù)機器人有雙臂但是沒雙腳，一般采用移動底座代替。
總體來說，實現(xiàn)機器人整體的平衡，流暢的動作和最夠強的思維能力，是人形機器人的關(guān)鍵，只有解決了這些基礎(chǔ)性的問題，才能在此基礎(chǔ)上完成進階的創(chuàng)作，而這些基礎(chǔ)，目前還是擺在研究人員面前的一項長期而艱巨的任務(wù)。
人形機器人是應(yīng)用，不是花瓶
人形機器人具有人類的外觀正是其特別之處，能夠更好地融入人類的生活和工作環(huán)境，代替人類或幫助人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
在老齡化嚴重的背景下，相關(guān)的問題逐漸露出水面，而人形機器人可以與人友好相處，可以擔(dān)任陪伴，照顧，護理老人和病人的角色，這也是家庭服務(wù)行業(yè)的重點應(yīng)用。在醫(yī)療方面，人們對人形機器人也有很多設(shè)想，最多的是用于康復(fù)的機器人，幫助癱瘓患者實現(xiàn)獨立行走，在這方面還等待著進一步探索和研究。
當(dāng)然，目前很火的教育機器人，其實也是人形機器人的天下，比較出名的軟銀Pepper機器人和NAO機器人能夠用于學(xué)習(xí)人工智能、K12教育、STEAM教育、導(dǎo)診導(dǎo)購,適用于多類應(yīng)用場景教育，已經(jīng)有很多成熟的落地項目。
雖然從機器人技術(shù)和人工智能的研究現(xiàn)狀來看，要制造一個高度智能，高靈活性的人形機器人路漫漫其修遠，況且人類對自身也沒有徹底地了解，這些都限制了仿人機器人的發(fā)展。但畢竟人形機器人是能夠與人互動的最理想的機器人，目前，專家和研究人員正在賦予它越來越強大的運動能力，算法和技術(shù)的優(yōu)化也在改善它的思維方式和行為方式，讓它們圓一個科幻夢。
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