【儀表網(wǎng) 儀表下游】掃地機(jī)器人逐漸走入千家萬(wàn)戶，為我們的家居生活帶來(lái)了極大的便利，一句話就能“吩咐”掃地機(jī)器人完成掃地甚至拖地的工作。別看掃地機(jī)器人個(gè)頭很小，它的身上可謂是集合了眾多的科技創(chuàng)新，涉及到機(jī)械、電子、控制、機(jī)器人甚至人工智能等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，多種科技協(xié)同才能完成看似簡(jiǎn)單的清潔工作。下面讓我們一起來(lái)了解一下掃地機(jī)器人身上的高科技吧。
掃地機(jī)器人又稱(chēng)為智能吸塵器或機(jī)器人吸塵器，其系統(tǒng)可以分為四個(gè)模塊，分別是移動(dòng)模塊、感知模塊、控制模塊和吸塵模塊。它多是利用毛刷并輔助吸塵來(lái)進(jìn)行清掃。內(nèi)部裝置有集塵盒，將清掃的塵土和垃圾收集起來(lái)。隨著技術(shù)的成熟，后來(lái)的掃地機(jī)器人身上還可以安裝清潔布，在完成吸塵與清除垃圾后對(duì)地面進(jìn)行進(jìn)一步地清潔。
機(jī)器人身上搭載著各種測(cè)距儀與傳感器，這是機(jī)器人能夠感知外界環(huán)境、并能及時(shí)做出優(yōu)決策的基礎(chǔ)。超聲波傳感器可以持續(xù)向外發(fā)射超聲波信號(hào)，接收器利用遇到障礙物時(shí)反射回來(lái)的信號(hào)判斷前方障礙物的大小和距離。紅外測(cè)距傳感器發(fā)射的是紅外信號(hào)，利用反射回的紅外信號(hào)的強(qiáng)度也可判斷出障礙物的距離。接觸式傳感器可以分為電感式、電容式、電位器式和霍爾式位移傳感器，可以對(duì)空間的大小以及桌椅等的高度進(jìn)行測(cè)量，以防止掃地機(jī)器人鉆入下面后出不來(lái)情況的發(fā)生。防碰撞傳感器可以通過(guò)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，在碰撞過(guò)后及時(shí)做出反應(yīng)。防跌落傳感器一般置于掃地機(jī)器人下方，多是利用超聲波測(cè)距來(lái)感知前方地面高度，防止在樓梯上跌落。
什么是測(cè)距儀？
測(cè)距儀，是指一種測(cè)定飛機(jī)和地面應(yīng)答臺(tái)之間斜距的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備。它由機(jī)載詢問(wèn)機(jī)和地面應(yīng)答臺(tái)組成。利用測(cè)定電波從飛機(jī)到電臺(tái)之間往返所需時(shí)間來(lái)決定兩者之間距離的方法。航空上采用1000MHz附近的脈沖波詢問(wèn)和回答，其作用距離約500km，供航路上使用。此外，為了進(jìn)近著陸時(shí)和微波著陸系統(tǒng)配合，又發(fā)展了精密測(cè)距儀，利用上升速率更快的脈沖前沿的波形，提高精度，其作用距離約40km。兩種測(cè)距儀的工作頻率相同，可以兼容工作。
激光測(cè)距儀已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：電力，水利，通訊，環(huán)境，建筑，地質(zhì)，警務(wù)，消防，爆破，航海,航空，鐵路，農(nóng)業(yè)，林業(yè)，房地產(chǎn)，休閑/戶外運(yùn)動(dòng)等。
什么是超聲波傳感器？
超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。
資料來(lái)源：百科、科普中國(guó)
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