【儀表網(wǎng) 儀表下游】俄羅斯圣彼得堡理工大學(xué)技術(shù)項目中心主任阿列克謝·邁斯特羅表示，無人駕駛技術(shù)的推廣將帶來一場船舶航行革命，而船長將不得不改行當(dāng)操作員。他稱：“這將節(jié)省燃料，減少船員人數(shù)，提高安全性，降低事故數(shù)量。船上將保留輪機(jī)長，而船長應(yīng)當(dāng)改行當(dāng)操作員。一名操作員可以遠(yuǎn)程控制多艘船只。這類似于電腦游戲，只是很貴。”
阿列克謝·邁斯特羅稱，俄羅斯正在測試所謂的“第三級自主”系統(tǒng)，由人向機(jī)器下達(dá)簡單的任務(wù)指令，例如保持航向。機(jī)器向人提供行動選項，但人有終決定權(quán)。如果在1000艘船上安裝該系統(tǒng)，收集必要的數(shù)據(jù)，并確信系統(tǒng)開始比人做得更好，那么就可以邁向下一步。
阿列克謝·邁斯特羅解釋說，為了廣泛采用無人技術(shù)，必須在太空軌道上部署一個能聯(lián)接所有船只的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。他表示，本質(zhì)上這需要建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)，其覆蓋范圍廣泛，速度不用太快，需要服務(wù)器、算法，以及讓無人船舶交換信息的基礎(chǔ)設(shè)施，需要一個能收集數(shù)據(jù)并據(jù)此對無人船舶進(jìn)行升級教學(xué)的系統(tǒng)。
阿列克謝·邁斯特羅補(bǔ)充道，無人駕駛船舶的出現(xiàn)可能晚于無人駕駛汽車，因為其運(yùn)行需要更復(fù)雜、更昂貴的系統(tǒng)。這涉及到波浪、風(fēng)向、洋流，影響控制參數(shù)的因素非常多。因此，自動化系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)考慮所有這些因素和現(xiàn)象。
無人駕駛是通過傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃路線并控制到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能。
它是利用傳感器來感知周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、位置和障礙物信息，控制轉(zhuǎn)向和速度，從而使能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
資料來源：科技日報、百科
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